基于复合式机器人去毛刺设备

专利主权项内容

1.基于复合式机器人去毛刺设备，包括工作台，其特征在于：所述工作台上设置有输送装置，所述输送装置包括送料线，所述送料线与所述工作台连接；所述基于复合式机器人去毛刺设备还包括安装在所述工作台上的外圆去毛刺装置、端面去毛刺装置、转换装置、内孔去毛刺装置、抛光装置和机器人；所述机器人的末端执行机构设置有机械手，所述机器人驱动所述机械手在所述输送装置、所述外圆去毛刺装置、所述端面去毛刺装置、所述转换装置、所述内孔去毛刺装置以及所述抛光装置之间移动；所述端面去毛刺装置包括：第三固定座，所述第三固定座与所述工作台连接，所述第三固定座上设置有第一滑动座和驱动装置，所述第一滑动座沿所述第三固定座的铅锤方向与所述第三固定座可滑动地连接，所述驱动装置驱动所述第一滑动座滑动；第三电机，所述第三电机安装在所述第三固定座上；刀具，所述刀具与所述第三电机的驱动端固定连接；工装夹具，所述工装夹具位于所述刀具的正下方，所述工装夹具包括第八固定座、第二滑动座、第三滑动座、第一弹性件和第二弹性件，所述第八固定座与所述工作台固定连接，所述第二滑动座与所述第八固定座可滑动地连接，所述第一弹性件连接在所述第二滑动座和第八固定座之间，所述第三滑动座在所述送料线的传送方向上与所述第二滑动座可滑动地连接，所述第二弹性件连接在所述第二滑动座和所述第三滑动座之间，所述第三滑动座上设置有定位销，所述第二滑动座的滑动方向、所述第三滑动座的滑动方向和所述铅锤方向两两相互垂直。