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一种防止电梯导轨攀爬机器人倾覆坠落的安全保护装置

申请号: CN201710697653.3
申请人: 广东省特种设备检测研究院珠海检测院; 珠海市安粤科技有限公司
申请日期: 2017年8月15日

摘要文本

本发明属于机器人技术领域,涉及一种防止电梯导轨攀爬机器人倾覆坠落的安全保护装置, 包括:防倾覆机构和防坠落机构,所述防倾覆机构包括:防倾覆挂钩,所述防倾覆挂钩一端与电梯导轨攀爬机器人的顶部相连,另一端位于电梯导轨的凹槽内;所述防坠落机构包括:导轨压板和支撑尾翼,多个所述导轨压板设置于所述电梯导轨上,所述支撑尾翼与电梯导轨攀爬机器人的底部倾斜相连且位于所述导轨压板的上方。该安全保护装置能有效防止电梯导轨攀爬机器人倾覆坠落,避免工作人员的伤亡事故。。 (来 自 马 克 数 据 网)

专利详细信息

项目 内容
专利名称 一种防止电梯导轨攀爬机器人倾覆坠落的安全保护装置
专利类型 发明授权
申请号 CN201710697653.3
申请日 2017年8月15日
公告号 CN107628137B
公开日 2024年2月2日
IPC主分类号 B62D57/024
权利人 广东省特种设备检测研究院珠海检测院; 珠海市安粤科技有限公司
发明人 戚政武; 梁敏健; 黄永坚; 陈英红; 苏宇航; 葛惠陟; 杨宁祥; 刘登科; 朱历平
地址 广东省珠海市香洲区人民西路133号; 广东省珠海市香洲区屏北二路55号再生时代大厦1单元19楼1905-112

专利主权项内容

1.一种防止电梯导轨攀爬机器人倾覆坠落的安全保护装置,包括:防倾覆机构和防坠落机构,其特征在于,其中,所述防倾覆机构包括:防倾覆挂钩,所述防倾覆挂钩一端与电梯导轨攀爬机器人的顶部相连,另一端位于电梯导轨的凹槽内,当所述电梯导轨攀爬机器人倾翻时,使得所述防倾覆挂钩勾住所述凹槽;所述防坠落机构包括:导轨压板和支撑尾翼,其中,多个所述导轨压板设置于所述电梯导轨上,所述支撑尾翼与电梯导轨攀爬机器人的底部倾斜相连且位于所述导轨压板的上方,当所述电梯导轨攀爬机器人发生坠落时,使得所述支撑尾翼卡在距离所述电梯导轨攀爬机器人最近的导轨压板上。