轴承组装设备
摘要文本
本发明提供了一种轴承组装设备，用于组装塑料轴承，轴承组装设备包括：轴承部件上料机，包括用于承载轴承组件的固定架和保持架的架体定位座、用于承载轴承组件的轴圈的轴圈定位座以及用于承载轴承组件的底圈的底圈定位座；轴承热焊机，包括用于定位轴承组件的热焊上料座和热熔组件，热熔组件设置在热焊上料座的上方，热熔组件具有用于对位于热焊上料座上的轴承组件进行焊接的热熔头；其中，轴承热焊机设置在轴承部件上料机一侧，以使位于轴承部件上料机和轴承热焊机之间的第一机器人将位于轴承部件上料机上的固定架、保持架、轴圈和底圈抓取至轴承热焊机上进行组装热焊。其解决现有技术中的对塑料轴承的组装效率较低的问题。
申请人信息
- 申请人:珠海格力智能装备有限公司; 珠海格力电器股份有限公司
- 申请人地址:519015 广东省珠海市九洲大道中2097号珠海凌达压缩机有限公司1号厂房及办公楼
- 发明人: 珠海格力智能装备有限公司; 珠海格力电器股份有限公司
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 轴承组装设备 |
| 专利类型 | 发明授权 |
| 申请号 | CN201711337530.5 |
| 申请日 | 2017年12月12日 |
| 公告号 | CN108248049B |
| 公开日 | 2024年4月2日 |
| IPC主分类号 | B29C65/02 |
| 权利人 | 珠海格力智能装备有限公司; 珠海格力电器股份有限公司 |
| 发明人 | 姜益民; 吴礼剑; 彭海文 |
| 地址 | 广东省珠海市九洲大道中2097号珠海凌达压缩机有限公司1号厂房及办公楼; 广东省珠海市横琴新区汇通三路108号办公608 |
专利主权项内容
1.一种轴承组装设备，用于组装塑料轴承，其特征在于，所述轴承组装设备包括：轴承部件上料机(200)，包括用于承载轴承组件的固定架和保持架的架体定位座(221)、用于承载轴承组件的轴圈的轴圈定位座(222)以及用于承载轴承组件的底圈的底圈定位座(223)；轴承热焊机(300)，包括用于定位轴承组件的热焊上料座(321)和热熔组件(330)，所述热熔组件(330)设置在所述热焊上料座(321)的上方，所述热熔组件(330)具有用于对位于所述热焊上料座(321)上的轴承组件进行焊接的热熔头(331)；滚珠装配工装(600)，包括滚珠排列板(620)和储料仓(630)，所述滚珠排列板(620)上设置有用于容纳滚珠的滚珠容纳槽(621)，所述滚珠容纳槽(621)为多个，多个所述滚珠容纳槽(621)沿圆周方向间隔设置以使分布在多个所述滚珠容纳槽(621)内的多个滚珠与轴承组件的保持架(13)相适配；所述滚珠排列板(620)相对于所述储料仓(630)可移动地设置，以使从所述储料仓(630)内落出的滚珠排布在多个所述滚珠容纳槽(621)内；支撑板定位工装(100)，所述支撑板定位工装(100)包括用于承载并定位塑料轴承的轴承组件和塑料轴承的上支撑板(11)的上支撑定位组件(120)，以及用于承载并定位塑料轴承的下支撑板的下支撑定位组件(130)；所述上支撑定位组件(120)和所述下支撑定位组件(130)间隔设置，以在所述轴承组件与所述上支撑板(11)相对定位后，以将定位后的所述轴承组件和所述上支撑板(11)放置在位于所述下支撑定位组件(130)上的所述下支撑板上；所述支撑板定位工装(100)和所述轴承部件上料机(200)环绕所述轴承热焊机(300)设置；支撑板上料机(400)，包括支撑板上料盘(420)，所述支撑板上料盘(420)上设置有上支撑板上料座(430)和下支撑板上料座(440)，所述上支撑板上料座(430)用于承载并定位塑料轴承的上支撑板，所述下支撑板上料座(440)用于支撑并定位塑料轴承的下支撑板；其中，所述轴承热焊机(300)设置在所述轴承部件上料机(200)一侧，以使位于所述轴承部件上料机(200)和所述轴承热焊机(300)之间的第一机器人(510)将位于所述轴承部件上料机(200)上的固定架、保持架、轴圈和底圈抓取至所述轴承热焊机(300)上进行组装热焊；所述滚珠装配工装(600)设置在所述轴承部件上料机(200)的一侧，以使位于所述轴承部件上料机(200)和所述滚珠装配工装(600)之间的第二机器人(520)将位于所述滚珠装配工装(600)上的保持架抓取至所述轴承部件上料机(200)的架体定位座(221)上；所述支撑板定位工装(100)设置在所述轴承热焊机(300)的一侧，以使位于所述轴承热焊机(300)与所述支撑板定位工装(100)之间的第三机器人(530)将位于所述支撑板定位工装(100)上的上支撑板和下支撑板抓取至所述轴承热焊机(300)上，以使所述上支撑板(11)和所述下支撑板与位于所述轴承热焊机(300)上的轴承组件进行组装热焊；所述支撑板上料机(400)位于所述支撑板定位工装(100)的一侧，以使位于所述支撑板定位工装(100)和所述支撑板上料机(400)之间的第四机器人(540)将位于所述支撑板上料盘(420)上的上支撑板和下支撑板抓取至所述支撑板定位工装(100)上。