一种图像采集设备、空调器及其控制方法

专利主权项内容

1.一种图像采集设备，其特征在于，包括：驱动机构(10)、联动机构(20)和摄像头(30)；其中，所述驱动机构(10)，用于驱动所述联动机构(20)；所述联动机构(20)，用于在所述驱动机构(10)的驱动下，带动所述摄像头(30)旋转，并使所述摄像头(30)在设定的至少一个定格位置处停留；所述摄像头(30)，用于停留在所述定格位置处时，以所述定格位置为视角中心，对所述视角中心所属的第一采集范围内的第一图像信息进行采集；所述摄像头(30)，在竖直方向，向下倾斜第一设定角度、或向上倾斜第二设定角度；所述摄像头(30)，还用于在所述联动机构(20)的带动下旋转时，对进入自身视野的第二采集范围内的第二图像信息进行采集；所述联动机构(20)，还用于将所述摄像头(30)的所述视角中心移动至所述定格位置，以使所述摄像头(30)在所述定格位置处停留；通过使摄像头旋转，并控制摄像头旋转的速度、角度、定格位置即停留采集的位置，调节摄像头的视场；通过根据已检测画面，主动识别墙体或大家具，自动适配旋转角度和旋转速度的控制方式，实现墙体、家具、家电遮挡造成的无意义识别；通过对场景墙体及遮挡物体检测，针对摄像头旋转的合理控制，能够实现大范围场景画面的采集，满足空调放置在角落、或者垂直靠墙放置的情况下，广角地识别到场景画面信息，视野基本无盲区，提高无人节能、安防监控等功能的准确性，以及实现广角智能送风、广角手势控制空调；还包括：控制器(50)；所述控制器(50)，用于通过控制所述驱动机构(10)的开始运行、运行速度、运行方向、停止运行中的至少之一，实现对所述摄像头(30)的开始旋转、旋转速度、旋转方向、停止旋转中的至少一种当前旋转状态的对应控制，以使所述摄像头(30)的当前旋转状态与当前场景需求适配；当所述摄像头(30)向下倾斜第一设定角度、或向上倾斜第二设定角度时，对所述摄像头(30)的向上倾斜或向下倾斜的倾斜方向、向上倾斜时的所述第一设定角度、向下倾斜时的所述第二设定角度中的至少一种当前倾斜状态进行控制；其中，所述当前场景需求，包括：当所述摄像头(30)与空调适配设置时，空调根据自身所属环境中使用者的位置、人数、性别、人脸、年龄适配输出相应送风量的送风控制；空调根据自身所属环境中使用者的手势、姿势中的至少之一进行运行的肢体控制，空调根据自身所属环境中是否有非法入侵者进行提示的安防监控；所述控制器(50)对所述摄像头(30)的开始旋转、旋转速度、旋转方向、停止旋转中的至少一种当前旋转状态的对应控制，具体包括：当所述摄像头(30)还用于对第二图像信息进行采集时，接收所述摄像头(30)采集到的所述第二图像信息，通过卷积神经算法，确定所述第二图像信息中是否有设定的非人体活动区域；当所述第二图像信息中有所述非人体活动区域时，控制所述摄像头(30)增速旋转以绕过所述非人体活动区域、或控制所述摄像头(30)停止旋转至所述非人体活动区域；或当所述第二图像信息中没有所述非人体活动区域时，维持所述摄像头(30)的当前旋转状态；其中，所述非人体活动区域，包括：基于所述卷积神经算法，预先对网络中、和/或所述摄像头(30)所属环境中的墙体、以及占用空间大于设定值的家具及家电中的至少之一进行学习和/或训练，得到的设定墙体、设定家具、设定家电中的至少之一；所述控制器(50)对所述摄像头(30)的开始旋转、旋转速度、旋转方向、停止旋转中的至少一种当前旋转状态的对应控制，具体还包括：确定所述摄像头(30)是否旋转至所述定格位置；当所述摄像头(30)旋转至所述定格位置时，使所述摄像头(30)在所述定格位置处停留第一设定时长，使所述摄像头(30)在所述定格位置处停留后采集第二设定时长；或当所述摄像头(30)未旋转至所述定格位置时，继续旋转；其中，所述第一设定时长，大于所述第二设定时长。 百度搜索马 克 数 据 网