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油汀夹取装置、油汀取放料机器人和油汀焊接设备
摘要文本
本发明提供了一种油汀夹取装置、油汀取放料机器人和油汀焊接设备，油汀夹取装置包括：支撑架；多个油汀片夹持组件，多个油汀片夹持组件相间隔地安装在支撑架上，各个油汀片夹持组件均具有用于夹持油汀片的油汀片夹持空间；多个油汀体夹持组件，油汀体夹持组件安装在支撑架上，油汀体夹持组件具有用于夹持油汀体的油汀体夹持空间。本发明的油汀夹取装置解决了现有技术中的油汀加工自动化程度较低的问题。 （来自 马克数据网）
申请人信息
- 申请人:珠海格力智能装备有限公司; 珠海格力电器股份有限公司
- 申请人地址:519015 广东省珠海市九洲大道中2097号珠海凌达压缩机有限公司1号厂房及办公楼
- 发明人: 珠海格力智能装备有限公司; 珠海格力电器股份有限公司
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 油汀夹取装置、油汀取放料机器人和油汀焊接设备 |
| 专利类型 | 发明授权 |
| 申请号 | CN201710084419.3 |
| 申请日 | 2017年2月16日 |
| 公告号 | CN106736220B |
| 公开日 | 2024年3月8日 |
| IPC主分类号 | B23K37/047 |
| 权利人 | 珠海格力智能装备有限公司; 珠海格力电器股份有限公司 |
| 发明人 | 彭永红; 刘璇; 尹勋举 |
| 地址 | 广东省珠海市九洲大道中2097号珠海凌达压缩机有限公司1号厂房及办公楼; 广东省珠海市前山金鸡西路六号 |
专利主权项内容
1.一种油汀夹取装置，其特征在于，包括：支撑架(10)；多个油汀片夹持组件(20)，所述多个油汀片夹持组件(20)相间隔地安装在所述支撑架(10)上，各个所述油汀片夹持组件(20)均具有用于夹持油汀片(30)的油汀片夹持空间(21)；多个油汀体夹持组件(40)，所述油汀体夹持组件(40)安装在所述支撑架(10)上，所述油汀体夹持组件(40)具有用于夹持油汀体(50)的油汀体夹持空间(41)；所述油汀片夹持组件(20)包括：夹持件(22)，所述夹持件(22)具有可相对移动的第一夹持部(221)和第二夹持部(222)，所述第一夹持部(221)和所述第二夹持部(222)之间形成所述油汀片夹持空间(21)；所述支撑架(10)具有夹持部(13)，所述油汀体夹持组件(40)包括：夹持板(42)，所述夹持板(42)相对于所述夹持部(13)可移动地设置，所述夹持板(42)与所述夹持部(13)之间形成所述油汀体夹持空间(41)。