一种板材自动搬运方法及装置
摘要文本
本发明申请提供了一种板材自动搬运方法，包括如下步骤：板材检测：检测装置对板材进行检测，检测到缺陷板材时向控制器发射信号；板材搬运 : 控制器接收到检测装置发射的信号后，控制吸盘组件移动到缺陷板材上方，将缺陷板材吸住，搬运至缺陷板材放置位置，将缺陷板材放下。本发明申请还提供了一种板材自动搬运装置，包括支架、水平移动轨道、可升降的吸盘组件、检测装置、驱动装置和控制器，检测装置和驱动装置均与控制器电连接。本发明申请提供的板材自动搬运方法及装置，能够挑选出缺陷板材，并将其中一部分缺陷板材用作成品垫板，实现板材的自动搬运，降低工人的劳动强度，节约工厂的人工成本。
申请人信息
- 申请人:肇庆北新建材有限公司
- 申请人地址:526105 广东省肇庆市高要区金利镇金陶工业园
- 发明人: 肇庆北新建材有限公司
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 一种板材自动搬运方法及装置 |
| 专利类型 | 发明授权 |
| 申请号 | CN201710994569.8 |
| 申请日 | 2017年10月23日 |
| 公告号 | CN109692824B |
| 公开日 | 2024年2月9日 |
| IPC主分类号 | B07C5/36 |
| 权利人 | 肇庆北新建材有限公司 |
| 发明人 | 马旭升; 窦山锋; 吴中南; 龙作健; 蒲军; 顾森淼; 张天亮; 朱珠 |
| 地址 | 广东省肇庆市高要区金利镇金陶工业园 |
专利主权项内容
1.一种板材自动搬运方法，其特征在于，包括以下步骤：板材检测：检测装置对板材进行检测，检测到缺陷板材时向控制器发射信号；板材搬运 : 所述控制器接收到所述检测装置发射的信号后，控制第一驱动装置和/或第二驱动装置启动，带动吸盘组件(3)移动到缺陷板材上方，所述控制器控制第一驱动装置和/或第二驱动装置停止；所述控制器控制第三驱动装置启动，吸盘组件(3)将缺陷板材吸住；所述控制器控制第一驱动装置和/或第二驱动装置启动，带动吸盘组件(3)运动，将缺陷板材搬运至缺陷板材放置位置；所述控制器控制第三驱动装置停止，吸盘组件(3)缺陷板材放下；其中，所述第一驱动装置，用于控制吸盘组件(3)的升降；所述第二驱动装置，用于控制吸盘组件(3)在水平移动轨道(2)滑动；所述第三驱动装置，用于控制吸盘组件(3)的吸盘吸力；所述板材检测包括：检测装置分析板面破损情况，当板面破损面积小于设定破损面积A时，向控制器发射第一信号；当板面破损面积大于设定破损面积A时，向控制器发射第二信号；所述板材搬运包括：控制器接收到第一信号时，控制器控制驱动装置启动和停止，将缺陷板材搬运至垫板存放装置；控制器接收到第二信号时，控制器控制驱动装置启动和停止，将缺陷板材搬运至废板存放装置。