一种可伸缩稳定器及其控制方法

专利主权项内容

1.一种可伸缩稳定器，其特征在于，包括手柄、伸缩装置、夹持部、第一连接杆、第二连接杆和第三连接杆，所述伸缩装置的两端分别连接所述手柄和用于驱动所述夹持部做航向运动的第一驱动机构，所述第一连接杆的两端分别连接所述第一驱动机构和用于驱动所述夹持部做横滚运动的第三驱动机构，所述第三连接杆的两端分别连接所述第三驱动机构和用于驱动所述夹持部做俯仰运动的第二驱动机构，所述第二驱动机构与所述夹持部之间通过所述第二连接杆连接；所述第一驱动机构包括第一电机与第一电机控制电路，所述第一电机与所述第一电机控制电路电连接；所述第二驱动机构包括第二电机与第二电机控制电路，所述第二电机与所述第二电机控制电路电连接；所述第三驱动机构包括第三电机与第三电机控制电路，所述第三电机与所述第三电机控制电路电连接；所述夹持部上设惯性测量单元，所述惯性测量单元与所述第二电机控制电路电连接；所述夹持部包括夹板和设置于所述夹板两侧的夹块，所述夹块的一端与所述夹板固定连接，另一端套设有弹性部件并可伸缩地插设于所述夹板内；所述伸缩装置包括至少两根依次嵌套连接的伸缩杆，位于最外侧的伸缩杆与所述手柄固定连接，位于最内侧的伸缩杆与所述第一驱动机构固定连接；所述手柄内部分为第一腔体和第二腔体，所述第一腔体和所述第二腔体之间设有隔板；位于最外侧的伸缩杆嵌套在所述第一腔体内，所述第二腔体内设有电池仓和电池，所述电池放置在所述电池仓内；所述手柄上设有按键面板，所述按键面板上设有四方位控制按键，所述按键面板内设有四方位控制按键电路和蓝牙模块，所述四方位控制按键与所述四方位控制按键电路电连接，所述四方位控制按键电路与所述蓝牙模块电连接，所述蓝牙模块分别与所述第一电机控制电路和所述第三电机控制电路电连接。 （来自 马克数据网）