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动态视觉传感器DVS事件处理的方法及装置
摘要文本
本发明实施例提供了一种动态视觉传感器DVS事件处理的方法及装置，该方法包括：获取DVS事件图序列，然后针对DVS事件图序列中的任一DVS事件图，提取DVS事件特征描述子，其中，DVS事件特征描述子具有尺度不变特性和/或旋转不变特性，然后根据提取的DVS事件特征描述子，确定当前时刻DVS事件图的三维空间位姿，然后根据各DVS事件图的三维空间位姿，生成具备时域一致性的DVS事件图序列，本发明实施例用于将DVS事件图序列，生成具备时域一致性的DVS事件图序列。
申请人信息
- 申请人:北京三星通信技术研究有限公司; 三星电子株式会社
- 申请人地址:100028 北京市朝阳区太阳宫中路12号楼15层1503
- 发明人: 北京三星通信技术研究有限公司; 三星电子株式会社
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 动态视觉传感器DVS事件处理的方法及装置 |
| 专利类型 | 发明授权 |
| 申请号 | CN201611001931.9 |
| 申请日 | 2016年11月14日 |
| 公告号 | CN108073857B |
| 公开日 | 2024年2月27日 |
| IPC主分类号 | G06V10/46 |
| 权利人 | 北京三星通信技术研究有限公司; 三星电子株式会社 |
| 发明人 | 石峰; 邹冬青; 刘伟恒; 李佳; 王强; 徐静涛; 钱德恒; 李圭彬; 柳贤锡 |
| 地址 | 北京市朝阳区太阳宫中路12A太阳宫大厦18层; 韩国京畿道水原市 |
专利主权项内容
马-克-数据 。1.一种动态视觉传感器DVS事件处理的方法，其特征在于，所述方法包括：获取目标DVS事件图序列，其中，所述目标DVS事件图序列包括目标DVS事件图，所述目标DVS事件图序列包括第一DVS事件图序列和第二DVS事件图序列中的至少一种，所述目标DVS事件图包括第一DVS事件图和第二DVS事件图中的至少一种，所述第二DVS事件图序列由双目DVS捕捉获得；从所述目标DVS事件图中提取目标DVS事件特征描述子，所述目标DVS事件特征描述子具有尺度不变特性和/或旋转不变特性；根据所述目标DVS事件特征描述子，将当前时刻的目标DVS事件图和目标DVS事件图序列中的关键帧进行匹配，根据匹配结果确定当前时刻的目标DVS事件图的三维空间位姿；调整当前时刻的目标DVS事件图的三维空间位姿，以使得目标DVS事件图在匹配过程中产生的累积误差小于预置值；根据调整后的目标DVS事件图的三维空间位姿，生成具备时域一致性的目标DVS事件图序列，用于生成视频图像。