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一种废旧电能表下表壳自动回收系统
摘要文本
本发明公开了一种废旧电能表下表壳自动回收系统，包括工作台、设于工作台上方的电能表输送机构、设于电能表输送机构上方的第一抓取机构和第二抓取机构、设于工作台下方的回收输送线和设于回收输送线末端的回收箱；第一抓取机构包括：第一机械手和控制第一机械手运行的第一三维驱动机构；第二抓取机构包括：第二机械手、控制第二机械手运行的第二三维驱动机构和控制第二机械手旋转的旋转机构；本发明能够实现电能表电路板、端子排、下表壳及剩余元器件的自动分类回收，具有较高的自动化程度，能够显著提高电能表回收的工作效率。
申请人信息
- 申请人:国网江苏省电力公司电力科学研究院; 国家电网公司; 江苏省电力试验研究院有限公司
- 申请人地址:211103 江苏省南京市江宁区帕威尔路1号
- 发明人: 国网江苏省电力公司电力科学研究院; 国家电网公司; 江苏省电力试验研究院有限公司
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 一种废旧电能表下表壳自动回收系统 |
| 专利类型 | 发明授权 |
| 申请号 | CN201710236829.5 |
| 申请日 | 2017年4月12日 |
| 公告号 | CN106825006B |
| 公开日 | 2024年3月8日 |
| IPC主分类号 | B09B5/00 |
| 权利人 | 国网江苏省电力公司电力科学研究院; 国家电网公司; 江苏省电力试验研究院有限公司 |
| 发明人 | 蔡奇新; 宋瑞鹏; 邵雪松; 王忠东; 黄奇峰; 季欣荣; 高雨翔; 苏慧玲; 郭兴昕 |
| 地址 | 江苏省南京市江宁区帕威尔路1号; 北京市西城区西长安街86号; 江苏省南京市江宁区帕威尔路1号 |
专利主权项内容
1.一种废旧电能表下表壳自动回收系统，其特征在于，包括工作台、设于工作台上方的电能表输送机构、设于电能表输送机构上方的第一抓取机构和第二抓取机构、设于工作台下方的回收输送线和设于回收输送线末端的回收箱；所述第一抓取机构包括：第一机械手和控制第一机械手运行的第一三维驱动机构；所述第二抓取机构包括：第二机械手、控制第二机械手运行的第二三维驱动机构和控制第二机械手旋转的旋转机构；电能表输送机构进站，第一机械手首先抓取下表壳中的电路板，由第一三维驱动机构运载至回收输送线进行电路板回收，然后抓取下表壳中的端子排，进行端子排回收；第二机械手抓取电能表下表壳，由第二三维驱动机构运载至回收输送线，旋转机构旋转，将下表壳中的剩余元器件倒出回收，最后进行下表壳回收；还包括下表壳支撑机构，下表壳支撑机构下降将电能表的下表壳撑开，第一抓取机构下降、抓取下表壳中的端子排，待端子排取出，下表壳支撑机构复位。