雷达

专利主权项内容

1.一种雷达，其特征在于，包括：至少一个发射天线，用于发射电磁波信号，其中，所述电磁波信号的波长频段为毫米波频段，以探测交通工具周围的目标物；至少一个接收天线，用于接收经所述交通工具周围的目标物反射回来的回波信号，所述回波信号的波长频段为毫米波频段，其中，所述至少一个发射天线与所述至少一个接收天线按照预定距离排列在同一条直线上，以使所述雷达探测所述交通工具周围的目标物后生成二维雷达图像；射频模块，与所述至少一个发射天线和所述至少一个接收天线耦合，用于处理所述至少一个发射天线发射的电磁波信号和所述至少一个接收天线接收的回波信号，其中，射频模块中包括：压控振荡器，用于产生发射信号，并将所述发射信号传输至所述至少一个发射天线，以使所述至少一个发射天线发射对应的电磁波信号，混频器，与所述压控振荡器耦合，用于将所述压控振荡器产生的发射信号和经功率放大器放大后的所述至少一个接收天线接收的回波信号混频，得到混频后的回波数据，信号处理模块，与所述射频模块耦合，用于接收并处理所述混频器混频后的回波数据，其中，所述信号处理模块包括：变换子模块，用于将所述混频器混频后的回波数据按第一时间进行傅里叶变换，得到变换后的第一回波数据；计算子模块，用于根据变换后的所述第一回波数据确定像素点，并根据确定出的所述像素点计算距离历史和散射强度；生成子模块，用于根据所述距离历史和所述散射强度生成二维雷达图像；所述变换子模块按照以下公式将所述混频器混频后的回波数据按第一时间进行傅里叶变换，得到变换后的第一回波数据：S(f；k, l)＝∫s(t；k, l)exp(-j2πft)dt，其中，k表示第k个发射天线，l表示第l个接收天线，s(t；k, l)表示所述回波数据，其中t表示快时间，S(f；k, l)表示变换后的第一回波数据；所述计算子模块根据所述变换后的第一回波数据确定像素点之后，对所述像素点按照以下公式计算所述距离历史：其中，所述像素点表示为(x, y)(n＝1, 2, …, N)；定义y轴为所述交通工具运动方向矢量；x轴为所述交通工具在其与y轴垂直且位于地平面内的方向矢量；表示第k个发射天线的切航向位置；/>表示第l个接收天线的切航向位置；x和y分别表示所述像素点在x和y轴的坐标；nnnn所述计算子模块根据所述变换后的第一回波数据确定像素点之后，对所述像素点按照以下公式计算所述散射强度包括：其中，所述像素点表示为(x, y)(n＝1, 2, ..., N)；B为发射信号带宽；T表示发射信号时宽；f表示所述雷达工作频率；c表示电磁波传播速度。nnc