一种C形冠簧自动化装配用夹具
摘要文本
本发明公开了一种C形冠簧自动化装配用夹具，包括：包括定向分离组件和自动装配组件；通过平行夹持气缸驱动机械夹爪一、机械夹爪二夹持定向分离出的C形冠簧两侧，并通过移动定位机构带动平行夹持气缸的移动定位；所述机械夹爪一、机械夹爪二的截面呈半圆环形，其夹爪接口一侧内表面上布置有弧形凸缘，且机械夹爪一上弧形凸缘与夹爪接口的距离小于机械夹爪二上弧形凸缘与夹爪接口的距离；在凸缘的作用下，C形冠簧的开口两侧不会发生对接，而是发生一定程度的重叠。本发明结构简单，使用方便，自动化程度高，通过机械夹爪上的凸缘设计解决C形冠簧开口对接的问题，实现高效稳定的自动化装配过程，节省人力及成本，具有良好的经济实用价值。
申请人信息
- 申请人:南京工程学院
- 申请人地址:211167 江苏省南京市江宁科学园弘景大道1号
- 发明人: 南京工程学院
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 一种C形冠簧自动化装配用夹具 |
| 专利类型 | 发明授权 |
| 申请号 | CN201711422040.5 |
| 申请日 | 2017年12月25日 |
| 公告号 | CN107932380B |
| 公开日 | 2024年2月2日 |
| IPC主分类号 | B25B11/02 |
| 权利人 | 南京工程学院 |
| 发明人 | 吕东升; 王保升; 徐振钦; 臧利国; 洪磊; 周红斌; 王雪峰 |
| 地址 | 江苏省南京市江宁科学园弘景大道1号 |
专利主权项内容
1.一种C形冠簧自动化装配用夹具，其特征在于，包括定向分离组件和自动装配组件；其中，所述定向分离组件包括振动盘(1)、直线送料器(2)、导轨滑块机构、定位平台(4)，通过相接的振动盘(1)和直线送料器(2)实现C形冠簧(3)的自动定向有序出料，并通过导轨滑块机构将分离出的C形冠簧(3)推移至定位平台(4)上，实现C形冠簧(3)的定向分离；所述自动装配组件包括机械夹爪一(5)、机械夹爪二(6)、平行夹持气缸(14)、移动定位机构，且机械夹爪一(5)、机械夹爪二(6)相对布置安装于平行夹持气缸(14)上，通过平行夹持气缸(14)驱动机械夹爪一(5)、机械夹爪二(6)夹持定位平台(4)上C形冠簧(3)的两侧，并通过移动定位机构带动平行夹持气缸(14)的移动定位；所述机械夹爪一(5)、机械夹爪二(6)的截面呈半圆环形，其与C形冠簧(3)开口相对应的一端设定为夹爪接口(7)；所述机械夹爪一(5)、机械夹爪二(6)的夹爪接口(7)一侧内表面上分别布置有弧形凸缘(8)，且机械夹爪一(5)上弧形凸缘(8)与夹爪接口(7)的距离小于机械夹爪二(6)上弧形凸缘(8)与夹爪接口(7)的距离；所述弧形凸缘(8)的内表面与C形冠簧(3)的外表面曲率一致，通过机械夹爪一(5)、机械夹爪二(6)的相向运动带动其弧形凸缘(8)抵住C形冠簧(3)开口两侧实现交错重叠；所述导轨滑块机构包括直线导轨(9)、推动气缸(10)，且直线导轨(9)上设置有送料滑块(11)，通过推动气缸(10)的活塞杆带动送料滑块(11)沿直线导轨(9)的滑动定位；所述送料滑块(11)顶部设置有呈直角形的入料槽(12)及推动块(13)，且入料槽(12)与直线送料器(2)的出料口相接，通过推动块(13)将由入料槽(12)进入的C形冠簧(3)水平推移至定位平台(4)上；所述移动定位机构包括无杆气缸(16)、三轴缸(15)，且三轴缸(15)竖直向下连接于无杆气缸(16)上，通过无杆气缸(16)带动三轴缸(15)的水平往复运动；所述平行夹持气缸(14)连接于三轴缸(15)的活塞杆顶端，通过三轴缸(15)调整平行夹持气缸(14)的竖直位移；所述弧形凸缘(8)分别布置于机械夹爪一(5)、机械夹爪二(6)上距离夹爪接口(7)1/5和2/5处；所述直线送料器(2)的出料口处设置有定位传感器(19)。