温室大棚用全自动无人播种机

专利主权项内容

1.一种温室大棚用全自动无人播种机，其特征在于：包括播种机本体、加热管道、转向平台和换垄导轨；播种机本体包括机架、行走滚轮、料筒、转向滚轮、推手和遥控器；行走滚轮的数量为两个，两个行走滚轮均同轴固定套设在水平转轴上，水平转轴的转动由固设在机架上的驱动电机所驱动；料筒同轴固定套设在位于两个行走滚轮间的水平转轴上，料筒上设置有放种孔和沿圆周方向布设的落种孔；转向滚轮位于两个行走滚轮的对称轴线上，转向滚轮与两个行走滚轮的连线构成等腰三角形；转向滚轮通过悬挂臂与机架相连接，转向滚轮由固设在悬挂臂或机架上的转向电机驱动旋转；温室大棚内设置有若干根相互平行的加热管道，每根加热管道均沿地垄的长度方向布设；位于相邻两根加热管道之间的大棚地块为一垄大棚地垄；每根加热管道均为中空结构，中空结构内填充有热水或热气；每根加热管道的顶面均为能与行走滚轮滑动配合的滑轨面，相邻两根加热管道之间的间距与两个行走滚轮之间的间距相等；每根加热管道的末端各设置有一个转向平台，每个转向平台均能转动；相邻两根加热管道末端的转向平台呈对角线布置；每个转向平台的外侧各同心设置有一个半圆形的所述换垄导轨，换垄导轨的两个自由端均位于相应大棚地垄的中心轴线上；换垄导轨能与转向滚轮滑动配合；每个转向平台上均设置有能与行走滚轮相卡合的弧形凹槽，转向平台的底部设置有与大棚地块转动配合的转轴，转轴上套设有扭簧；扭簧的一端与大棚地块或加热管道固定连接，扭簧的另一端与转向平台固定连接；当转向平台上无承压荷载时，转向平台在扭簧的作用下，使弧形凹槽与对应的加热管道处于同一个平面；换垄导轨的高度大于加热管道的高度，转向滚轮的直径小于行走滚轮的直径，从而能够避免播种时，转向滚轮对已播种的大棚地垄的碰触；利用温室大棚内架设的加热管道，进行自动行走及播种，并能在地头实现自动转向掉头；遥控器与播种机本体无线连接；推手和遥控器的设置，使得播种机本体具有自动和人工控制两种作业模式，当作业地块具备自动作业条件时，使用自动模式进行无人工干预作业；当地块不连续，则使用人工遥控作业；人工遥控作业时，使用设备自带的遥控器实现设备的前进，加速，减速，停车功能；地头的掉头使用转向平台的自动旋转定位功能或人工实现掉头作业；转向平台的前端设置有撞块，播种机本体前端设置有能与撞块相碰撞接触的接近开关；每根加热管道上均设置有能自动喷洒的喷孔；每根加热管道内填充的热水或热气的温度能够调节；播种过程如下，无人播种机中的驱动电机工作，行走滚轮沿着加热管道进行自动行走滚动；与此同时，位于两个行走滚轮之间的水平转轴转动，料筒转动，实现固定横向行距和纵向行距的自动播种，播种效率高；当无人播种机行驶至地头时，其中一个行走滚轮行驶至转向平台，并进入弧形凹槽，接近开关与撞块碰撞接触，转向滚轮行驶至换垄导轨上；此时，驱动电机停止工作，转向电机工作，转向滚轮沿着换垄导轨行驶，与转向平台接触的行走滚轮跟随转向平台进行旋转；当转向滚轮行驶至换垄导轨末端时，无人播种机实现掉头，另一个行走滚轮与另一个大棚地垄中的加热管道接触；然后，转向电机停止工作，驱动电机工作，无人播种机的行走滚轮离开转向平台，开始另一个大棚地垄的播种左右，转向平台在扭簧的作用下复位；如此反复直至温室大棚内的播种作业完成为止。