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一种可穿戴式加箍型气动充气弯曲柔性驱动器
摘要文本
本发明公开了一种可穿戴式加箍型气动充气弯曲柔性驱动器，包括前端端盖、末端端盖、上侧波纹状结构、底层、箍，绳、软管；所述前端端盖和末端端盖分别位于波纹状结构的两端，底层位于波纹状结构的下端；前端端盖、末端端盖、波纹状结构、底层一起构成内部为波纹状的腔体结构；所述箍为半圆形结构，箍套在波纹状结构的波峰位置和底层的外部；所述绳安装在位于底层下端的两端，且绳的长度方向与波纹状结构的轴向方向一致；软管安装于前端端盖处，与波纹状结构的内部腔体相连通；所述前端端盖、末端端盖、波纹状结构的材料均为弹性材料；本发明的驱动器具有良好柔顺性，承压能力强，末端输出力大，特别适合于医疗康复领域。 搜索马 克 数 据 网
申请人信息
- 申请人:南京理工大学
- 申请人地址:210094 江苏省南京市孝陵卫200号
- 发明人: 南京理工大学
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 一种可穿戴式加箍型气动充气弯曲柔性驱动器 |
| 专利类型 | 发明授权 |
| 申请号 | CN201710359281.3 |
| 申请日 | 2017年5月19日 |
| 公告号 | CN107088884B |
| 公开日 | 2024年2月13日 |
| IPC主分类号 | B25J13/00 |
| 权利人 | 南京理工大学 |
| 发明人 | 孙中圣; 唐威; 郭钟华 |
| 地址 | 江苏省南京市孝陵卫200号 |
专利主权项内容
1.一种可穿戴式加箍型气动充气弯曲柔性驱动器，其特征在于，包括前端端盖(4)、末端端盖(1)、上侧波纹状结构(3)、底层(7)、箍(2)，绳(6)、软管(5)；所述前端端盖(4)和末端端盖(1)分别位于波纹状结构(3)的两端，底层(7)位于波纹状结构(3)的下端；前端端盖(4)、末端端盖(1)、波纹状结构(3)、底层(7)一起构成内部为波纹状的腔体结构；所述箍(2)为半圆形结构，箍(2)套在波纹状结构(3)的波峰位置和底层(7)的外部，所述箍(2)上端内部设有弧形槽(21)，弧形槽(21)卡住波纹状结构(3)的波峰位置；所述绳(6)安装在位于底层(7)下端的两端，且绳(6)的长度方向与波纹状结构(3)的轴向方向一致；软管(5)安装于前端端盖(4)处，与波纹状结构(3)的内部腔体相连通；所述前端端盖(4)、末端端盖(1)、波纹状结构(3)的材料均为弹性材料；所述箍(2)下端两侧分别设有定位槽(22)，绳(6)穿过定位槽(22)。 来源：百度搜索马克数据网