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一种可在地面全向滚动的陆空两栖旋翼飞行器及其安装和控制方法
摘要文本
本发明公开了一种可在地面全向滚动的陆空两栖旋翼飞行器及其安装和控制方法，属于飞行器技术领域。所述旋翼飞行器有飞行控制系统和电源系统，飞行控制系统由旋翼机架和主控构成，电源系统采用锂电池供电；全向滚动机构外围轮廓展现为一个球形支架结构；所述球形支架有一个大圆导轨，所述飞行器通过一根穿过其中心的直杆，直杆两端分别有一个滑轮，滑轮嵌入大圆导轨，所述滑轮采用滚动轴承，针对现有技术中旋翼飞行器易损坏的问题，针对现有技术的旋翼飞行器容易在碰撞和落地发生损坏的问题，本发明的飞行器可以带动球形支架在地面做全向滚动，球形支架机构对飞行器起到保护作用。
申请人信息
- 申请人:南京大学
- 申请人地址:210093 江苏省南京市鼓楼区平仓巷5号南京大学工程管理学院
- 发明人: 南京大学
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 一种可在地面全向滚动的陆空两栖旋翼飞行器及其安装和控制方法 |
| 专利类型 | 发明授权 |
| 申请号 | CN201710058392.0 |
| 申请日 | 2017年1月23日 |
| 公告号 | CN106586006B |
| 公开日 | 2024年2月13日 |
| IPC主分类号 | B64U20/30 |
| 权利人 | 南京大学 |
| 发明人 | 李维; 张恒源; 赵佳宝; 谈晓洁; 毛涵英; 宁海楠 |
| 地址 | 江苏省南京市鼓楼区汉口路22号 |
专利主权项内容
该数据由<马克数据网>整理 。1.一种可在地面全向滚动的陆空两栖旋翼飞行器，包括旋翼飞行器(2)和球形支架机构(1)；所述旋翼飞行器(2)位于球形支架机构(1)内，其特征在于，还包括直杆(3)，其中，旋翼飞行器(2)包括飞行控制系统和电源系统，飞行控制系统包括旋翼机架(21)和主控系统，主控系统位于旋翼机架(21)的中心，电源系统位于主控系统下方，直杆(3)穿过旋翼飞行器(2)的机身位于球形支架机构(1)中心，直杆(3)的两端位于球形支架机构(1)上；球形支架机构(1)包括圆导轨(11)，直杆(3)的两端分别设有一个滑轮(31)或滚动轴承，对应的滑轮(31)或滚动轴承嵌入圆导轨(11)内。所述的直杆(3)穿过旋翼飞行器(2)的机身，旋翼飞行器(2)位于直杆(3)的中点上，旋翼飞行器(2)可在直杆(3)上旋转。球形支架机构(1)还包括圆环(12)，圆环(12)与圆导轨(11)共轴，圆环(12)和圆导轨(11)与轴垂直，均匀分布形成球形支架机构(1)。