一种可进行工位旋转切换的焊接变位机

专利主权项内容

1.一种可进行工位旋转切换的焊接变位机，其特征在于：包括并排设置的第一焊接夹装机构和第二焊接夹装机构，第一焊接夹装机构和第二焊接夹装机构的两端设置有固定基座，固定基座上分别通过第一轴承座安装有相对设置的转动基座，第一焊接夹装机构和第二焊接夹装机构的两端分别通过第二轴承座转动安装在转动基座上，其中一侧的转动基座上安装有两台分别驱动第一焊接夹装机构和第二焊接夹装机构转动的第一驱动机构，其中一侧的固定基座上安装有驱动对应转动基座转动的第二驱动机构；所述第一焊接夹装机构用于将第一圆管、布置在第一圆管一侧的多个第一耳板以及布置在第一圆管另一侧的多个侧板组件拼装为整体；第一焊接夹装机构包括第一焊接夹装平台，第一焊接夹装平台上均布有第一支撑座，第一支承座上设置有用于支撑第一圆管的V形开口，第一焊接夹装平台上还安装有沿第一圆管的长度方向均布的第一压紧气缸，第一压紧气缸用于向下压紧第一支承座上支撑的第一圆管，第一焊接夹装平台的一端设置有第一端部限位座，第一焊接夹装平台的一侧设置有多个用于夹装第一耳板的第一耳板夹装装置，另一侧设置有多个用于夹装侧板组件的侧板组件夹装机构；所述第一耳板夹装装置包括左右间隔对称设置的左连接板和右连接板，左连接板和右连接板之间连接有安装底板，安装底板上连接有连接座，连接座设置有开口朝向圆管的空腔，连接座的空腔内滑动设置有滑动座，连接座上安装有驱动滑动座滑动的气缸，滑动座的两端分别通过第一销轴铰接有连板，连板的端部分别通过第二销轴铰接有夹板，其中位于左侧的夹板向外伸出连接座、并与左连接板配合形成一个耳板夹具，位于右侧的夹板向外伸出连接座、并与右连接板配合形成一个耳板夹具；连接座的开口端连接有第一挡板，第一挡板上与夹板对应位置设置有方形孔，夹板可左右活动地穿过方形孔；第二焊接夹装机构用于将第二圆管、布置在第二圆管一侧的多个第二耳板以及布置在第二圆管另一侧的侧条板以及连接在侧条板与第二圆管之间的筋板拼装为整体；第二焊接夹装机构包括第二焊接夹装平台，第二焊接夹装平台上均布有第二支撑座，第二支承座上设置有用于支撑第二圆管的V形开口，第二焊接夹装平台上还安装有沿第二圆管的长度方向均布的第二压紧气缸，第二压紧气缸用于向下压紧第二支承座上支撑的第二圆管，第二焊接夹装平台的一端设置有第二端部限位座；第二焊接夹装平台的一侧设置有多个用于夹装第二耳板的第二耳板夹装装置，第二耳板贴合在第二圆管的外壁上，第二耳板夹装装置与第一耳板夹装装置的结构相同；第二耳板另一侧均布有多个用于支撑筋板的第一支座以及多个用于支撑侧条板的第二支座，第一支座上设置有台阶以及第二肘夹，所述筋板分别支撑在第一支座的台阶面上、并通过第二肘夹夹紧，筋板的内侧设置有紧密贴合在第二圆管外壁上的圆弧面，第二支座上设置台阶，侧条板支撑在第二支座的台阶面上、并与筋板的外侧面紧密贴合，第二焊接夹装平台上还安装有多个第三压紧气缸，第三压紧气缸用于将侧条板压紧在第二支座的台阶面上。