冲床用机械手机器人滑块位置精确发送试验台
摘要文本
本发明公开了一种冲床用机械手机器人滑块位置精确发送试验台，包括试验台和控制柜，试验台和控制柜通过电缆连接；所述试验台包括蜗轮蜗杆减速机、主动同步轮、伺服电机、同步带、主安装板、从动同步轮、轨道、光电开关调节座、轨道夹座、从动同步轮轴、冲床上止点光电开关、行程刻度标尺、行程指针和冲床下止点光电开关。本发明提供的一种冲床用机械手机器人滑块位置精确发送试验台，能在滑块的有限行程内，实现与机械臂以超过十万脉冲数的行程对应点位，同时可以实现运行方向的对应关系。。数据由马 克 团 队整理
申请人信息
- 申请人:常州市臻程智能设备有限公司
- 申请人地址:213000 江苏省常州市天宁区郑陆镇青松村
- 发明人: 常州市臻程智能设备有限公司
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 冲床用机械手机器人滑块位置精确发送试验台 |
| 专利类型 | 发明授权 |
| 申请号 | CN201711237650.8 |
| 申请日 | 2017年11月30日 |
| 公告号 | CN107831004B |
| 公开日 | 2024年3月5日 |
| IPC主分类号 | G01M13/00 |
| 权利人 | 常州市臻程智能设备有限公司 |
| 发明人 | 徐钏; 唐军; 夏正阳 |
| 地址 | 江苏省常州市天宁区郑陆镇青松村 |
专利主权项内容
1.一种冲床用机械手机器人滑块位置精确发送试验台，包括试验台和控制柜，试验台和控制柜通过电缆连接，其特征在于：所述试验台包括蜗轮蜗杆减速机(1)、主动同步轮(2)、伺服电机(3)、同步带(4)、主安装板(5)、从动同步轮(6)、轨道(7)、光电开关调节座(8)、轨道夹座(9)、从动同步轮轴(10)、冲床上止点光电开关(11)、行程刻度标尺(12)、行程指针(13)和冲床下止点光电开关(14)；所述蜗轮蜗杆减速机(1)、轨道夹座(9)、从动同步轮轴(10)和行程刻度标尺(12)安装在主安装板(5)上；所述伺服电机(3)安装在蜗轮蜗杆减速机(1)的输入孔端，所述主动同步轮(2)安装在蜗轮蜗杆减速机(1)的输出轴上；所述从动同步轮(6)安装在从动同步轮轴(10)上，所述同步带(4)安装在主动同步轮(2)和从动同步轮(6)上，所述行程指针(13)安装在同步带(4)上，所述轨道(7)安装在轨道夹座(9)上；所述光电开关调节座(8)安装在轨道(7)上，所述冲床上止点光电开关(11)和冲床下止点光电开关(14)安装在光电开关调节座(8)上；所述伺服电机(3)末端内置的旋转编码器用于输入所述控制柜内的PLC；所述伺服电机(3)驱动所述蜗轮蜗杆减速机(1)，所述蜗轮蜗杆减速机(1)带动其输出轴上的主动同步轮(2)，所述主动同步轮(2)带动所述同步带(4)做往复运动，所述同步带(4)带动行程指针(13)在冲床上止点光电开关(11)和冲床下止点光电开关(14)之间做往复运动；所述旋转编码器使用每转输出2500个脉冲的旋转编码器。