一种微速四轮电动车的铅酸电池管理系统及控制方法

专利主权项内容

1.一种微速四轮电动车的铅酸电池管理系统，其特征在于，包括：电压采样模块，用于采集单体电池的电压值；PIC单片机，与电压采样模块连接，获得单体电池的电压值；均衡模块，与PIC单片机连接，所述PIC向均衡模块发送脉冲信号，控制均衡模块均衡各电池之间的电量；所述均衡模块包括与单体电池数量相同的单体均衡电路，所述单体均衡电路包括驱动电路和放电电路，所述驱动电路包括带阻三极管，所述放电电路包括光耦合器、发光二极管、第一电阻、保险丝和MOS管，所述带阻三极管的基极与PIC单片机连接，集电极与光耦合器的正极连接，所述第一电阻的一端分别与一个单体电池的正极和光耦合器的集电极连接，所述MOS管的源极与此单体电池的负极连接，所述第一电阻的另外一端与保险丝的一端连接，所述保险丝的另外一端与MOS管的漏极连接，所述发光二极管的正极与光耦合器的集电极连接，负极与MOS管的漏极连接，所述MOS管的栅极与光耦合器的发射极连接；电源模块，与电压采样模块、PIC单片机以及均衡模块连接并为他们供电；所述微速四轮电动车的铅酸电池管理系统的控制方法，包括以下步骤：S1、PIC单片机中预设有第一均衡阈值Vb、第二均衡阈值Vb1、第三均衡阈值Vb2和占空比基值d0，其中d0为小于1且大于0的正数；S2、电压采样模块采集单体电池的电压值Va并输入所述PIC单片机；S3、PIC单片机将电压值Va最小的一个单体电池作为参照电池M，将它的电压值记为Vmin；S4、将除参照电池M之外所有的单体电池的电压值分别与电压值Vmin进行比较：当一单体电池的电压值Va-Vmin≤Vb，则PIC单片机向该单体电池的单体均衡电路输出的PWM信号的占空比d=0；当Vb＜Va-Vmin≤Vb1，占空比d=d0；当Vb1＜Va-Vmin≤Vb2，占空比d= k* Vmin +d0，d为线性函数，k为正数；当Vb2＜Va-Vmin，占空比d=1。