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扫地机器人及其行走的方法
摘要文本
本发明公开了一种扫地机器人，包括机器人主体、安装于机器人主体上的信息处理及控制模块、与所述信息处理及控制模块连接的触碰传感器、可共同为扫地机器人摄取影像的第一摄像模块及第二摄像模块。本发明还公开了一种扫地机器人的行走方法，通过第一摄像模块和第二摄像模块将摄取的影像信息传递至信息处理及控制模块，信息处理及控制模块根据第一摄像模块摄取的第一影像信息及第二摄像模块摄取的第二影像信息进行校正分析计算，以计算出相对比较科学准确的行走路线和路程的数据值，有利于提高扫地机器人的定位准确度。 关注公众号马 克 数 据 网
申请人信息
- 申请人:常州摩本智能科技有限公司
- 申请人地址:213022 江苏省常州市新北区科五路高新科技园10号楼东楼5楼
- 发明人: 常州摩本智能科技有限公司
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 扫地机器人及其行走的方法 |
| 专利类型 | 发明授权 |
| 申请号 | CN201711487125.1 |
| 申请日 | 2017年12月30日 |
| 公告号 | CN108175337B |
| 公开日 | 2024年1月26日 |
| IPC主分类号 | A47L11/24 |
| 权利人 | 常州摩本智能科技有限公司 |
| 发明人 | 吴严 |
| 地址 | 江苏省常州市新北区科五路高新科技园10号楼东楼5楼 |
专利主权项内容
1.一种扫地机器人的行走方法，其特征在于，包括如下步骤：在第一时刻，信息处理及控制模块根据第一摄像模块摄取的第一影像信息及第二摄像模块摄取的第二影像信息计算出第一时刻的影像信息；信息处理及控制模块控制扫地机器人行走；在第二时刻，信息处理及控制模块根据第一摄像模块摄取的第一影像信息及第二摄像模块摄取的第二影像信息计算出第二时刻的影像信息；信息处理及控制模块根据同一物体分别在第一时刻和第二时刻中第一影像信息的物体图像面积占比、和/或角度变化、和/或高度变化进行比较计算，计算出扫地机器人在第一时刻与第二时刻之间行走的路线及路程的第一数据；信息处理及控制模块根据同一物体分别在第一时刻和第二时刻中第二影像信息的物体图像面积占比、和/或角度变化、和/或高度变化进行比较计算，计算出扫地机器人在第一时刻与第二时刻之间行走的路线及路程的第二数据；信息处理及控制模块将第一数据和第二数据进行校正分析计算，并得到校正后的扫地机器人在第一时刻与第二时刻之间行走的路线及路程。