一种风电叶片预成型生产线

专利主权项内容

1.一种风电叶片预成型生产线，其特征在于：包括放卷机构(1)、裁切机构(2)、第一输送线(3)、第二输送线(4)、抓取叠放机构(5)、缝纫机构(6)、顶升平移机构(7)、顶升取布机构(8)、金属检测机构(9)、叠放出料机构(10)和周转框(11)；所述放卷机构(1)靠近裁切机构(2)的输入端设置；所述裁切机构(2)的输出端靠近第一输送线(3)的输入端设置；所述第二输送线(4)与第一输送线(3)平行相邻设置，并且第二输送线(4)与第一输送线(3)的输送方向相反；所述抓取叠放机构(5)靠近裁切机构(2)的输出端和第一输送线(3)的输入端设置；所述缝纫机构(6)设置在第一输送线(3)的中部；所述第一输送线(3)、金属检测机构(9)和叠放出料机构(10)沿第一输送线(3)的输送方向依次设置；所述周转框(11)在第一输送线(3)和第二输送线(4)上输送；所述第一输送线(3)的输入端和输出端以及第二输送线(4)的输入端和输出端的底部均设有顶升平移机构(7)，周转框(11)通过顶升平移机构(7)实现在第一输送线(3)与第二输送线(4)之间运转；所述顶升取布机构(8)设置在第一输送线(3)的输出端的底部，周转框(11)上缝合完成的布料通过顶升取布机构(8)送至金属检测机构(9)；所述第一输送线(3)和第二输送线(4)均通过倍速链输送周转框(11)；所述第一输送线(3)和第二输送线(4)的上端面的前后两侧边缘均安装有多个导轮(12)；所述抓取叠放机构(5)包括机械臂(51)和固定在机械臂(51)上的取布框架(52)；所述取布框架(52)包括框架本体(521)、机械臂连接板(522)、阀岛(523)、安装板(524)、缓冲支杆(525)和针刺吸盘(526)；所述框架本体(521)由多根铝型材(5211)通过多个直角件(5212)固定连接而成；所述机械臂连接板(522)通过强力直角件(5221)固定在框架本体(521)的中部；所述框架本体(521)的上端面固定有多个阀岛(523)，框架本体(521)的下端面固定有至少一块安装板(524)；所述安装板(524)上密布有多个腰形孔(5241)，并且安装板(524)的边缘设有折边；所述安装板(524)上安装有多个缓冲支杆(525)，每个缓冲支杆(525)的底部均固定有一个针刺吸盘(526)；所述阀岛(523)与位于其附近的针刺吸盘(526)电连接；所述抓取叠放机构(5)的取布框架(52)的缓冲支杆(525)包括导柱(5251)、导套(5253)、导向销(5254)、第一弹簧(5255)、第二弹簧(5256)和卡圈(5257)；所述导柱(5251)的底部固定在针刺吸盘(526)上，导柱(5251)的中部设有横向贯穿的导向长孔(52511)；所述导套(5253)的轴向的中心设有中心通孔(52531)，导套(5253)的下部设有横向贯穿的销孔(52532)，销孔(52532)的一端设有内螺纹；所述导柱(5251)与导套(5253)的中心通孔(52531)滑动连接；所述导向销(5254)的一端设有外螺纹；所述导向销(5254)穿过导柱(5251)的导向长孔(52511)，并且导向销(5254)的外螺纹与导套(5253)的内螺纹螺纹连接；所述第一弹簧(5255)套设在导柱(5251)上，并位于导套(5253)和针刺吸盘(526)之间；所述安装板(524)上设有多个安装孔，导套(5253)的上部穿过安装孔；所述导套(5253)的中部设有环形凸台(52533)，环形凸台(52533)的外径大于安装板(524)上的安装孔的直径；所述导套(5253)的上部的外周面包括两个相对的平面和两个相对的圆弧面；所述导套(5253)的上部设有贯穿两个相对的圆弧面的卡孔(52534)，卡孔(52534)为竖直设置的腰形孔；所述导套(5253)的上部的两个相对的圆弧面上均设有卡槽(52535)，两条卡槽(52535)均倾斜设置；所述两条卡槽(52535)的一端分别从卡孔(52534)的两端底部的侧面连通卡孔(52534)，两条卡槽(52535)的另一端分别在导套(5253)的上部的两个相对的平面上开口；所述卡圈(5257)的两侧各设有一个圆柱端紧定螺钉(52571)；所述两个圆柱端紧定螺钉(52571)的圆柱端分别从导套(5253)的两条卡槽(52535)滑入卡孔(52534)的两端；所述第二弹簧(5256)套设在导套(5253)上，并位于安装板(524)与卡圈(5257)之间。