激光剥线机和激光剥线机的剥线方法

专利主权项内容

1.激光剥线机，包括工作台，其特征在于，所述工作台一侧安装有激光装置，另一侧安装有传送机器手；所述传送机器手包括基座，基座上通过第一驱动装置连接可在水平平面内沿X轴方向或沿Y轴方向移动的支撑片，支撑片通过第二驱动装置连接可在垂直平面内旋转并上下运动的工件夹持装置；所述基座上安装有位移板，该位移板一端通过第三驱动装置与基座连接，另一端通过第一驱动装置连接支撑片；所述工件夹持装置包括可旋转并升降的驱动杆，驱动杆底端连接支撑板，支撑板两侧均设有抓取机构；所述抓取机构包括支撑块和支撑块前、后端相对设置的夹持块；所述支撑块内设有可推动夹持块伸缩的第一气缸；所述抓取机构包括底板，底板底面设有可吸取工件的吸盘头；所述位移板包括与所述基座连接的大半径端和连接所述支撑板的小半径端，所述大半径端与所述小半径端结合形成葫芦形；所述第二驱动装置包括安装在支撑片内的套管，套管内设有第二气缸，第二气缸的活塞杆与连接杆连接，连接杆底端连接有电机；所述电机的驱动轴与工件夹持装置连接；所述激光装置包括支板和激光发生器；所述支板上设有至少一条导向滑槽；所述激光发生器通过Z轴驱动装置在支板上上下运动，激光发生器靠近传送机械手的一端设有延伸杆，延伸杆上连接有激光头，该激光头底面安装有聚焦透镜；所述Z轴驱动装置包括设置在支板空腔内的齿条，以及与齿条配合使用的齿轮；所述齿轮与支板外侧连接的转盘连接；所述齿条与激光发生器之间通过连接块连接，该连接块包括与齿条连接的固定块以及能够贯穿导向滑槽并伸出支板外的导向块。