全自动智能喷胶机的控制系统及其使用方法

专利主权项内容

1.一种全自动智能喷胶机的控制系统的使用方法，其特征在于：控制系统包括触摸屏(1)、运动控制器(2)、IO基本模块(3)、第一电机(4)、第二电机(5)、第三电机(6)、第四电机(7)和位置传感器(8)，所述第一电机(4)、第二电机(5)、第三电机(6)和第四电机(7)上均安装有电机驱动器，所述运动控制器(2)分别连接第一电机(4)、第二电机(5)、第三电机(6)和第四电机(7)上的电机驱动器的控制端，所述触摸屏(1)连接在运动控制器(2)的输入端，所述IO基本模块(3)连接在运动控制器(2)的输入端，所述位置传感器(8)与IO基本模块(3)连接，所述第一电机(4)与喷胶机上的推料轴联动连接，所述第二电机(5)与喷胶机上的喷胶轴联动连接，所述第三电机(6)与喷胶机上的上盒轴联动连接，所述第四电机(7)与喷胶机上的贴盒轴联动连接，所述位置传感器(8)设置在所述的喷胶机上，且所述的喷胶机上的各个运动位置处均安装有位置传感器(8)，还包括有IO增扩模块(9)，所述IO增扩模块(9)与IO基本模块(3)连接，其步骤包括：(1)通过触摸屏(1)对运动控制器(2)进行人机交互、参数设置、图形打版与编辑和生成控制指令流；(2)运行控制器根据接受的控制指令流解析成运行信号发送给电机驱动器，从而实现各轴的运动控制；(3)IO基本模块(3)和IO增扩模块(9)用来接收位置传感器(8)的检测信号和输出相关的动作信号；上料位置处的使用过程为：此工位涉及4个位置传感器(8)的输入信号和3个动作控制输出信号；输入信号分别为第一传感器检测的推料轴的原点/负限位、第二传感器检测的取料装置的下限位、第三传感器检测的吸料装置的检测信号和第四传感器检测的推料装置的上限位；输出信号分别为控制取料装置的第一动作、控制吸料装置的第二动作和控制推料装置的第三动作；控制系统实现第一动作到达皮壳料仓处，实现第二动作吸取皮壳，检测到第三传感器的检测信号实现第一动作返回，检测到第二传感器信号后实现第三动作，检测到第四传感器信号推料轴把皮壳推送到喷胶位置，实现第三动作返回，推料轴回到第一传感器处；复位后，推料轴处于第一传感器处，取料装置处于第二传感器处，推料装置处于下处。