一种定位基站、定位系统及定位方法

专利主权项内容

1.一种定位基站，其特征在于，包括：旋转激光平面发射单元、超声波发射装置以及同步装置；所述旋转激光平面发射单元包括：激光源、发射栅以及驱动装置；所述激光源，用于发射线激光信号；所述发射栅，用于将所述激光源发射的线激光信号转换成呈设定角度出射的两个激光平面信号；所述发射栅为光学结构，包括第一部分和第二部分；其中，所述光学结构为波浪镜片；所述第一部分包括多数个第一波浪线，所述多数个第一波浪线平行设置，用于将所述激光源发射的线激光信号转换成第一激光平面信号；所述第二部分包括多数个第二波浪线，所述多数个第二波浪线平行设置，用于将所述激光源发射的线激光信号转换成第二激光平面信号；其中，所述第一波浪线与所述第二波浪线之间呈90度夹角，且所述第一波浪线和所述第二波浪线均与旋转轴所在的方向呈45度夹角；所述驱动装置，用于驱动从所述发射栅出射的两个激光平面信号围绕所述旋转轴进行旋转，以使所述两个激光平面信号分别对空间进行扫描；所述超声波发射装置，用于发射超声波信号；所述同步装置，用于发送同步信号；所述同步信号携带两个激光平面信号的第一基准时刻的信息以及超声波信号发送的第二基准时刻的信息；其中，所述两个激光平面信号包括所述第一激光平面信号和所述第二激光平面信号，所述第一激光平面信号形成的平面与所述第二激光平面信号形成的平面之间呈90度夹角；所述第一激光平面信号形成的平面以及所述第二激光平面信号形成的平面均与所述旋转轴呈45度夹角。