多色全循环地毯提花方法及应用该方法的簇绒装置

专利主权项内容

1.一种多色全循环地毯提花方法，其特征在于：采用一种簇绒装置，所述簇绒装置具有机架(1)，通过紧固件固定于机架(1)下端左侧的用于引导纱线(9)从喂纱装置(2)到喂纱铝辊装置(4)再到簇绒机构(3)的导纱板(5)，置于机架(1)正下方的用于将纱线(9)植入底布(63)形成绒头的簇绒机构(3)，实现按针密设置连续输送底布(63)和收卷地毯(64)的进给装置(6)，用于推动针排(31)的所有簇绒针按照横动控制数据数组作横向移动的针排横移装置(7)，置于机架(1)一侧的用于实现多色全循环提花方法、按提花控制矩阵控制各喂纱单元(22)进行高圈送纱、低圈送纱或者不送纱的提花控制系统(8)；所述喂纱装置(2)包括安装架(23)、至少一个电机安装板(21)和至少一组喂纱单元(22)；所述安装架(23)通过紧固件固定安装在机架(1)的左侧，安装架(23)上固定有至少一个电机安装板(21)；每个电机安装板(21)上安装至少一组喂纱单元(22)；所述喂纱单元(22)包括闭环伺服电机 (221)、主动导纱轮(222)、被动导纱轮(223)、弹簧座(224)、被动导纱轮座(225)和弹簧(226)；所述弹簧座(224)和闭环伺服电机(221)通过串连在一起的法兰上下固定在所述电机安装板(21)上；所述主动导纱轮(222)固定连接在闭环伺服电机(221)的输出轴上；所述被动导纱轮(223)平行于主动导纱轮(222)转动套接安装在被动导纱轮座(225)上且圆周面与主动导纱轮(222)的圆周面接触；所述弹簧座(224)的上表面开有台阶式凹槽，被动导纱轮座(225)放置在弹簧座(224)的凹槽内并可沿槽向双向滑动，所述被动导纱轮座(225)的端部下表面开有凹槽；所述弹簧(226)处于压缩状态放置在被动导纱轮座(225)和弹簧座(224)的凹槽相对放置形成的空间内；所述针排横移装置(7)包括直线电机(71)、推杆固定座(72)、横动推杆(73)、电机固定板(74)、第一滑块(75)、第二滑块(75')、第 一导杆组(76)、第二导杆组(76')、第一导杆组支座(77)和针排推杆支座(78)；所述第一导杆组支座(77)内置直线轴承并固定安装在机架(1)上，第一导杆组支座(77)和第一导杆组(76)组成第一导杆滑块机构；所述针排推杆支座(78)内置直线轴承，针排推杆支座(78)和第二导杆组(76 ')组成第二导杆滑块机构；所述直线电机(71)的定子座(712)通过固定安装板(74)固定安装在机架(1)上；所述推杆固定座(72)通过连接件和紧固件固定连接在直线电机(71)的动子座(711)上；所述横动推杆(73)的一端通过紧固件固定在推杆固定座(72)上，另一端通过紧固件固定在第一滑块(75)上，所述第一滑块(75)和第二滑块(75')的上部固定连接在第一导杆组(76)上，第一滑块(75)和第二滑块(75')的下部固定连接在第二导杆组(76')上；所述第二导杆组(76')的下端部固定有针排(31)；所述针排(31)在直线电机的动子座(711)的作用下，通过第一导杆滑块机构和第二导杆滑块机构作相对于机架(1)的左右往复移动；所述多色全循环提花方法按下列步骤进行：第一步，将地毯图案输入到计算机中进行图像处理，得到LxC的地毯图案像素点矩阵，矩阵中的每一元素为各像素点的颜色灰度值，其中L为像素点矩阵的行数，C为列数，每一行像素点的灰度值种类不超过N；第二步，将M根纱线可以按用户指定顺序排列成一组，然后将该组排列依次复制C/M次，得到一行纱线排列顺序数组；从针排一侧向另一侧方向，对应于纱线排列顺序数组的纱线内容，在针排的每一根簇绒针上穿一根纱线；第三步，确定针排横动的一个周期为N，形成横动控制数据数组Shift[N]，令X＝Shift[i]，i＝0～N-1；针排每横移一次，设纱线排列顺序数组中的元素在当前顺序的基础上向左(X为负时)或者向右(X为正时)循环次，得到一个新的纱线排列顺序数组，将该新的一维数组作为矩阵的一行，经过针排横动的一个周期后，得到N个新的纱线排列顺序的一维数组，于是形成一个新的NxC纱线排列顺序矩阵；第四步，从第一行开始直到最后一行，将LxC的地毯图案像素点矩阵的每一行的元素和NxC纱线排列顺序矩阵中的所有行逐行逐个元素进行对应比较，数值相等则记为“1”，数值不相等则记为“0”，于是得到NxL行C列的提花控制矩阵，记为NLxC的矩阵；第五步，将NLxC提花控制矩阵输入给提花控制系统，控制喂纱单元的闭环伺服电机，读取每一行的矩阵元素，读到“1”则控制喂纱形成高绒头，读到“0”则控制喂纱形成低绒头或者不喂纱；同时将横动控制数据数组Shift[N]中对应的单元数值X输入给提花控制系统，控制针排横移装置使针排作横向移动。