一种定位基站、定位系统及定位方法

专利主权项内容

1.一种定位基站，其特征在于，包括：旋转激光平面发射单元、超声波发射装置以及同步装置；所述旋转激光平面发射单元，用于绕着旋转轴旋转发射呈设定角度出射的两个激光平面信号；所述超声波发射装置，用于发射超声波信号；所述同步装置，用于发送同步信号；所述旋转激光平面发射单元包括：激光源、发射栅以及驱动装置；所述激光源，用于发射线激光信号；所述发射栅，用于将所述激光源发射的线激光信号转换成呈设定角度出射的所述两个激光平面信号；所述驱动装置，用于驱动从所述发射栅出射的两个激光平面信号围绕所述旋转轴进行旋转，以使所述两个激光平面信号分别对空间进行扫描；所述发射栅为光学结构，包括第一部分和第二部分；所述第一部分，用于将所述激光源发射的线激光信号转换成第一激光平面信号；所述第二部分，用于将所述激光源发射的线激光信号转换成第二激光平面信号；其中，所述第一激光平面信号与第二激光平面信号呈设定角度；所述光学结构为波浪镜片；所述第一部分包括多数个第一波浪线，所述多数个第一波浪线平行设置；所述第二部分包括多数个第二波浪线，所述多数个第二波浪线平行设置，其中，所述第一波浪线的方向与所述第二波浪线的方向不同；所述的定位基站，还包括控制装置，用于控制所述旋转激光平面发射单元的转速、控制所述旋转激光平面发射单元发射两个激光平面信号，以及控制所述同步装置发送同步信号的第一基准时刻。