一种自动导引车

专利主权项内容

1.一种自动导引车，包括位于车体底部中间的驱动轮以及分别位于车体底部两端的定位万向轮和浮动万向轮；其特征在于：所述浮动万向轮安置在与车体构成可升降运动副构件的一端，所述可升降运动副构件与电动推杆的下端铰接，所述电动推杆上端固连与车体铰接的压力传感器，所述压力传感器的信号输出端通过控制电路接电动推杆的受控端，所述控制电路用以当压力传感值小于上限阈值且大于下限阈值时，控制锁定电动推杆，保持固定万向轮、驱动轮以及浮动万向轮的轮底处于同一水平线；当压力传感值大于上限阈值时，控制电动推杆收缩，直至压力传感值小于上限阈值且大于下限阈值；当压力传感值小于下限阈值时，控制锁定电动伸长，直至压力传感值小于上限阈值且大于下限阈值；所述可升降运动副构件包括与车体固定连接的底座，该底座由水平顶板、水平顶板一端朝下延伸的垂直板、以及垂直板中部水平朝外延伸出的带上下加强筋板的安装板构成；所述底座的内侧固定垂向导柱，所述垂向导柱与滑块构成移动副，所述滑块与连接座固定连接，所述连接座的上部与电动推杆的下端铰接；所述电动推杆与车体通过底座的水平顶板经铰接座铰接的压力传感器连接；所述车体的重心位于两个驱动轮连线中点与定位万向轮安装中心的连线上。