生菜收获机
摘要文本
本发明公开了一种生菜收获机，它包括机架，以及安装在机架上的松土装置、分禾器、输送夹持装置、切根机构和行进装置；松土装置，设置在分禾器的后方，用于将生菜根部从土中抖出；分禾器，用于将从土中抖出的生菜聚集起来；输送夹持装置，所述输送夹持装置用于接收从分禾器中输出的生菜，并输送至设置在输送夹持装置输出端的生菜收集仓中；切根机构，所述切根机构设置在输送夹持装置的下方，以便对输送夹持装置上的生菜的根部进行切除；行进装置，安装在机架上，并驱动机架带动整体向前运动。本发明解决了蔬菜地不平整情况下能够连续完整收获生菜的技术难题，打破了当前叶菜类蔬菜收获的研究壁垒。
申请人信息
- 申请人:常州机电职业技术学院
- 申请人地址:213100 江苏省常州市武进区湖塘镇鸣新中路26号
- 发明人: 常州机电职业技术学院
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 生菜收获机 |
| 专利类型 | 发明授权 |
| 申请号 | CN201711010575.1 |
| 申请日 | 2017年10月26日 |
| 公告号 | CN108040592B |
| 公开日 | 2024年1月12日 |
| IPC主分类号 | A01D45/00 |
| 权利人 | 常州机电职业技术学院 |
| 发明人 | 闫军朝 |
| 地址 | 江苏省常州市武进区湖塘镇鸣新中路26号 |
专利主权项内容
1.一种生菜收获机，其特征在于：它包括机架(12)，以及安装在机架(12)上的松土装置、分禾器(1，25)、输送夹持装置、切根机构和行进装置；松土装置，设置在分禾器(1，25)的后方，用于将生菜根部从土中抖出；所述松土装置包括松土铲(17)、凸轮(20)、以及带动凸轮(20)转动的动力机构，所述松土铲(17)具有前端铲头(36)和设置在后部的松土铲安装轴(38)，所述松土铲(17)通过松土铲安装轴(38)销接在机架(12)上，所述凸轮(20)通过凸轮轴安装在机架(12)上，并由动力机构带动转动，凸轮(20)转动时，间歇性地顶起松土铲(17)的后端把柄，从而带动松土铲(17)的前端铲头以一定的深度持续来回抖动达到松土的目的；所述松土铲(17)的后端把柄上向上设置有用于击落蔬菜根部上的泥土的具有不同高度不同密度的耙齿(18)；分禾器(1，25)，用于将从土中抖出的生菜聚集起来；输送夹持装置，所述输送夹持装置用于接收从分禾器(1，25)中输出的生菜，并输送至设置在输送夹持装置输出端的生菜收集仓(9)中；切根机构，所述切根机构设置在输送夹持装置的下方，以便对输送夹持装置上的生菜的根部进行切除；行进装置，安装在机架(12)上，并驱动机架(12)带动整体向前运动。