一种全自动灌装生产线

专利主权项内容

1.一种全自动灌装生产线，其特征在于：包括瓶体输送带机构(1)，以及在瓶体输送带机构(1)上沿输送方向依次设置的跟随式灌装机和跟随式旋盖机；所述跟随式灌装机包括瓶体定距分散机构(2)、跟随灌装机构(3)和第一定位传感器(4)；所述瓶体定距分散机构(2)和跟随灌装机构(3)沿瓶体输送方向依次设置；所述跟随灌装机构(3)设有两个灌料装置(33)，两个灌料装置(33)先后跟随瓶体输送带机构(1)上两个相邻的瓶体运动，并将物料分别灌装至瓶体输送带机构(1)上两个相邻的瓶体中；所述第一定位传感器(4)设有两组，两组第一定位传感器(4)设置在瓶体输送带机构(1)上，并位于跟随灌装机构(3)的一侧；所述跟随式旋盖机包括瓶盖输送带机构(5)、理盖机构(6)、上盖机构(7)、定位导向减速机构(8)和跟随旋盖机构(9)；所述瓶盖输送带机构(5)平行设置于瓶体输送带机构(1)的正上方；所述理盖机构(6)和上盖机构(7)分别设置于瓶盖输送带机构(5)的入口端和出口端；所述定位导向减速机构(8)设置在瓶体输送带机构(1)上方；所述跟随旋盖机构(9)设置在定位导向减速机构(8)的一侧，跟随旋盖机构(9)中的旋盖装置(93)在上盖机构(7)上方至定位导向减速机构(8)上方区域内移动；所述上盖机构(7)将瓶盖送至跟随旋盖机构(9)中的旋盖装置(93)上，旋盖装置(93)将瓶盖旋在瓶体的瓶口上；所述跟随式灌装机的跟随灌装机构(3)包括供料装置(31)、横移跟随装置(32)、灌料装置(33)和夹瓶装置(34)；所述供料装置(31)、灌料装置(33)和夹瓶装置(34)均设有两组，两组供料装置(31)分别为两组灌料装置(33)供料，两组灌料装置(33)分别位于两组夹瓶装置(34)上方；所述横移跟随装置(32)驱动两组灌料装置(33)和两组夹瓶装置(34)在水平方向上移动；所述跟随式灌装机的跟随灌装机构(3)的供料装置(31)包括送料管(311)、送料阀(312)、阀门控制气缸(313)、气缸支撑板(314)、送料升降气缸(315)、升降导杆(316)、升降板(317)和导向座(318)；所述送料阀(312)进口与送料管(311)的底部连通并固定，送料阀(312)的出口连通灌料装置(33)；所述气缸支撑板(314)固定在送料阀(312)的外壳上，阀门控制气缸(313)的缸体与气缸支撑板(314)铰接，阀门控制气缸(313)的伸缩杆与送料阀(312)的阀门把手铰接；所述送料升降气缸(315)的伸缩杆和升降导杆(316)的顶部均与升降板(317)固定连接；所述送料阀(312)固定在升降板(317)上；所述升降导杆(316)与导向座(318)滑动连接；所述跟随式灌装机的跟随灌装机构(3)的横移跟随装置(32)包括底座(321)、第一横移螺杆(322)、第一横移驱动电机(323)、第一横移导轨(324)和第一横移支架(325)；所述第一横移螺杆(322)、第一横移驱动电机(323)、第一横移导轨(324)和第一横移支架(325)均设有两个；所述两个第一横移螺杆(322)和两个第一横移导轨(324)平行设置；所述两根第一横移螺杆(322)均与底座(321)转动连接；所述两个第一横移驱动电机(323)固定在底座(321)上，并分别驱动两根第一横移螺杆(322)转动；所述两根第一横移导轨(324)均固定在底座(321)上；所述两个第一横移支架(325)分别与两根第一横移螺杆(322)螺纹连接，并与两根第一横移导轨(324)滑动连接；所述两组灌料装置(33)和两组夹瓶装置(34)均分别固定在两个第一横移支架(325)上；所述灌料装置(33)包括进料管(331)、灌料管(332)、灌料管支架(333)、灌料升降气缸(334)、滑杆(335)、灌料头(336)和灌料气缸(337)；所述灌料管(332)的两端及侧面均设有开口；所述进料管(331)的一端连通供料装置(31)，另一端与灌料管(332)侧面的开口连通；所述灌料升降气缸(334)的缸体通过两根滑杆(335)固定在横移跟随装置(32)的第一横移支架(325)上；所述灌料管支架(333)的一端固定在灌料升降气缸(334)的伸缩杆上并与两根滑杆(335)滑动连接，灌料管支架(333)的另一端设有通孔；所述灌料管(332)的一端与灌料管支架(333)的另一端的下端面固定连接并与通孔连通，灌料管(332)的另一端与灌料头(336)固定连接并连通；所述灌料气缸(337)的缸体固定在灌料管支架(333)的另一端的上端面，灌料气缸(337)的伸缩杆伸入灌料管(332)中并固定有与灌料管(332)的内壁密封滑动连接的活塞；所述跟随式旋盖机的定位导向减速机构(8)包括两组平行设置的、安装高度一致的第二导向皮带轮装置(81)，分别安装于两组第二导向皮带轮装置(81)上的两组定位装置(82)，以及第二间隙距离调整装置(83)；所述两组第二导向皮带轮装置(81)之间的间隙位于瓶体输送带机构(1)的正上方；所述第二导向皮带轮装置(81)包括第二皮带轮支架(811)、第二皮带轮(812)、第二导向皮带(813)和第二皮带驱动电机(814)；所述第二皮带轮(812)设有两个，两个第二皮带轮(812)转动设置在第二皮带轮支架(811)内；所述第二导向皮带(813)环绕在两个第二皮带轮(812)上；所述第二皮带驱动电机(814)固定在第二皮带轮支架(811)的顶部，并驱动其中一个第二皮带轮(812)转动；所述第二导向皮带(813)的运动速度小于瓶体输送带机构(1)的输送速度；所述定位装置(82)包括定位支架(821)、定位滑杆(822)和第二定位传感器(823)；所述定位支架(821)固定在第二皮带轮支架(811)的顶部；所述定位滑杆(822)水平固定在定位支架(821)上，定位滑杆(822)上设有刻度；所述第二定位传感器(823)与定位滑杆(822)滑动连接，并可锁紧；所述第二定位传感器(823)的感应头的高度与瓶体的瓶口高度一致；所述第二间隙距离调整装置(83)包括第二调整座(831)、第二光杆(832)、第二调整螺杆(833)和第二手轮(834)；所述第二光杆(832)和第二调整螺杆(833)均垂直于瓶体输送带机构(1)的输送方向设置，第二光杆(832)和第二调整螺杆(833)的两端均与第二调整座(831)转动连接；所述第二光杆(832)设有两根，第二调整螺杆(833)设置在两根第二光杆(832)之间；所述第二手轮(834)固定在第二调整螺杆(833)的一端端部；所述第二调整螺杆(833)的两端外螺纹的螺旋方向相反；所述两组第二导向皮带轮装置(81)的第二皮带轮支架(811)的底部均与两根第二光杆(832)滑动连接，并分别与第二调整螺杆(833)两端的外螺纹螺纹连接。