车辆悬架系统、机动车及车辆悬架系统的控制方法

专利主权项内容

1.一种车辆悬架系统，其特征在于，包括：油压调节单元；液压回路，连通所述油压调节单元；气压调节单元；气压动力单元；气压回路，连通所述气压调节单元和所述气压动力单元，以及连通所述气压调节单元与所述油压调节单元、所述液压回路；控制单元，用于确定所述车辆悬架系统的工作模式、比较所述工作模式中的目标压力与所述车辆悬架系统中的实际压力，并根据比较结果控制所述气压动力单元、所述油压调节单元和所述气压调节单元启动或者关闭，调节所述液压回路或所述气压回路内的压力，使所述实际压力达到所述目标压力；所述控制单元电连接所述油压调节单元、所述气压调节单元和所述气压动力单元；所述控制单元至少包括油压传感器和气压传感器，所述油压传感器设置于所述液压回路中，用于测量所述液压回路中的压力，所述气压传感器设置于所述气压回路中，用于测量所述气压回路中的压力；所述车辆悬架系统还包括液压作动器，所述液压回路连通所述液压作动器和所述油压调节单元；所述液压作动器包括为位于车身沿其宽度方向一侧的第一液压作动器和第二液压作动器，各所述液压作动器均包括无杆腔和有杆腔；所述液压回路包括第一液压支路和第二液压支路；所述第一液压作动器的无杆腔与所述第二液压作动器的有杆腔之间通过所述第一液压支路连通，所述第一液压作动器的有杆腔与所述第二液压作动器的无杆腔之间通过所述第二液压支路连通，以使所述第一液压作动器与所述第二液压作动器为交叉相连，或者，所述第一液压作动器的无杆腔与所述第二液压作动器的无杆腔之间通过所述第一液压支路连通，所述第一液压作动器的有杆腔与所述第二液压作动器的有杆腔之间，通过所述第二液压支路连通，以使所述第一液压作动器与所述第二液压作动器为平行相连。