车辆悬架系统和机动车

专利主权项内容

1.一种车辆悬架系统，所述车辆悬架系统具有至少三种控制模式，其特征在于，包括：第一液压缸、第二液压缸、第三液压缸、第四液压缸、第一液压支管、第二液压支管、第三液压支管、第四液压支管、第一液压主管、第二液压主管、第一换向阀、第二换向阀及第三换向阀，所述第一液压支管及所述第二液压支管均连接至所述第一液压缸和所述第二液压缸，所述第三液压支管及所述第四液压支管均连接至所述第三液压缸和所述第四液压缸，所述第一液压主管的两端分别与所述第一液压支管及所述第三液压支管连接，所述第二液压主管的两端分别与所述第二液压支管及所述第四液压支管连接，所述第一换向阀设置在所述第一液压支管及所述第二液压支管中，以切换第一液压缸与所述第二液压缸之间的连通状态，所述第二换向阀设置在所述第三液压支管及所述第四液压支管中，以切换所述第三液压缸与所述第四液压缸之间的连通状态，所述第三换向阀设置在所述第一液压主管及所述第二液压主管中，以切换所述第一液压支管、所述第二液压支管与所述第三液压支管、所述第四液压支管之间的连通状态；其中，所述第一换向阀具有第一工作位置和第二工作位置，所述第二换向阀具有第三工作位置和第四工作位置，所述第三换向阀具有第五工作位置和第六工作位置；所述第一换向阀切换至所述第一工作位置、所述第二换向阀切换至所述第三工作位置、所述第三换向阀切换至所述第五工作位置时，所述第一液压缸的有杆腔与所述第二液压缸的有杆腔连通，所述第一液压缸的无杆腔与所述第二液压缸的无杆腔连通；所述第三液压缸的有杆腔与所述第四液压缸的有杆腔连通，所述第三液压缸的无杆腔与所述第四液压缸的无杆腔连通；所述第一液压支管与所述第三液压支管连通，所述第二液压支管与所述第四液压支管连通，以使该车辆悬架系统处于垂向主模态控制模式；所述第一换向阀切换至所述第一工作位置、所述第二换向阀切换至所述第三工作位置、所述第三换向阀切换至所述第六工作位置时，所述第一液压缸的有杆腔与所述第二液压缸的有杆腔连通，所述第一液压缸的无杆腔与所述第二液压缸的无杆腔连通；所述第三液压缸的有杆腔与所述第四液压缸的有杆腔连通，所述第三液压缸的无杆腔与所述第四液压缸的无杆腔连通；所述第一液压支管与所述第四液压支管连通，所述第二液压支管与所述第三液压支管连通，以使该车辆悬架系统处于俯仰主模态控制模式；所述第一换向阀切换至所述第二工作位置、所述第二换向阀切换至所述第四工作位置、所述第三换向阀切换至所述第五工作位置时，所述第一液压缸的有杆腔与所述第二液压缸的无杆腔连通，所述第一液压缸的无杆腔与所述第二液压缸的有杆腔连通；所述第三液压缸的有杆腔与所述第四液压缸的无杆腔连通，所述第三液压缸的无杆腔与所述第四液压缸的有杆腔连通；所述第一液压支管与所述第三液压支管连通，所述第二液压支管与所述第四液压支管连通，以使该车辆悬架系统处于侧倾主模态控制模式；所述车辆悬架系统还包括储能器和驱动机构，所述储能器包括第一储能器和第二储能器，所述第一液压主管上的储能器为第一储能器，所述第二液压主管上的储能器为第二储能器，所述第一储能器和所述第二储能器均包括液室、气室、隔膜及密封杆，所述气室与所述液室被所述隔膜隔开，所述密封杆密封所述气室，所述驱动机构通过连接杆与所述第一储能器和所述第二储能器的所述密封杆连接，以驱动所述密封杆产生靠近所述第一储能器液室的第一行程及远离所述第二储能器液室的第二行程，或者，产生远离所述第一储能器液室的第一行程及靠近所述第二储能器液室的第二行程。