一种凿岩台车的凿岩控制系统
摘要文本
本发明公开了一种凿岩台车的凿岩控制系统，通过换向模块、推进压力控制模块、防卡钎控制模块、冲击压力控制模块，可将冲击信号分为高、中、低三个级别，根据推进压力的变化自适应调节冲击压力；开孔时低冲击、低推进压力自动配合，开孔更迅速准确，正常钻孔时高冲击、高推进压力配合，凿岩效率更高；防空打功能能够有效区分空打及正常凿岩工况，可以降低空打时凿岩机及钻具的损伤；回退防卡钎功能可以在钻具发生严重卡钎时快速回退钻具，可以极大降低卡钎风险；可以在回退防卡无效后手动脱卡操作，避免钻具越卡越深；可以自动控制推进的速度，极大减缓卡钎的趋势，并且大小直径钻头切换时，自动切换防卡压力。
申请人信息
- 申请人:徐州徐工能源装备有限公司
- 申请人地址:221137 江苏省徐州市贾汪区青山泉镇徐工大道3号
- 发明人: 徐州徐工能源装备有限公司
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 一种凿岩台车的凿岩控制系统 |
| 专利类型 | 发明授权 |
| 申请号 | CN201711473819.X |
| 申请日 | 2017年12月29日 |
| 公告号 | CN107939757B |
| 公开日 | 2024年3月12日 |
| IPC主分类号 | F15B11/08 |
| 权利人 | 徐州徐工能源装备有限公司 |
| 发明人 | 张青国; 周忠尚; 焦中兴; 赵建东; 陈保磊 |
| 地址 | 江苏省徐州市贾汪区青山泉镇徐工大道3号 |
专利主权项内容
1.一种凿岩台车的凿岩控制系统，其特征在于，包括换向模块，所述换向模块通过P口连接有液压油源、通过T口连接有液压油箱、通过P3口连接有推进压力控制模块的PP口、通过A1口连接有防卡钎控制模块的A1C口、通过B1口连接至防卡钎控制模块的A2C口、通过A2口连接有冲击压力控制模块的P2B口、通过B2口连接有冲击压力控制模块的P2A口；所述推进压力控制模块通过T口连接至液压油箱、通过R口连接至防卡钎控制模块的MR1口、通过P口连接至防卡钎控制模块的V口；所述防卡钎控制模块通过A1口连接有推进油缸的无杆腔、通过A2口连接有推进油缸的有杆腔、通过R1口连接有凿岩机回转液压油以及MR1口、通过RPC口连接有外部控制液压油；所述冲击压力控制模块与防卡钎控制模块相互连接，同时通过T口连接至液压油箱、通过P2口连接至液控恒压泵；所述换向模块包括有冲击换向阀(1.1)、进给换向阀(1.2)及安全阀(1.3)，所述换向模块的P口通过单向阀连接至冲击换向阀(1.1)的1端，同时还通过另一单向阀连接至进给换向阀(1.2)的1端，所述换向模块的P口还连接至进给换向阀(1.2)的2端以及安全阀(1.3)的进油口及压力端，所述安全阀(1.3)的出油口、冲击换向阀(1.1)的3端及进给换向阀(1.2)的3端连接至换向模块的T口；所述的进给换向阀(1.2)的4端连接至换向模块的B1口、5端连接至冲击换向阀(1.1)的2端、6端连接至换向模块的A1口；所述冲击换向阀(1.1)的4端连接至换向模块的B2口、5端连接至换向模块的P口、6端连接至换向模块的A2口；所述推进压力控制模块包括顺序阀Ⅰ(2.1)、单向阀Ⅰ(2.2)、液控单向阀(2.3)、阻尼口Ⅰ(2.4)、溢流阀Ⅰ(2.5)、溢流阀Ⅱ(2.6)，所述顺序阀Ⅰ(2.1)的进油口连接至推进压力控制模块的R口、出油口通过单向阀Ⅰ(2. 2)连接至推进压力控制模块的PP口，所述PP口还连接至液控单向阀(2.3)的控制端、同时通过阻尼口Ⅰ(2.4)连接至推进压力控制模块的T口；所述液控单向阀(2.3)的进油口连接至推进压力控制模块的P口、同时通过溢流阀Ⅱ(2.6)连接至推进压力控制模块的T口，所述液控单向阀(2.3)的出油口通过溢流阀Ⅰ(2.5)连接至推进压力控制模块的T口；所述防卡钎控制模块包括顺序阀Ⅱ(3.1)、液控换向阀Ⅰ(3.2)、单向阻尼(3.3)、液控换向阀Ⅱ(3.4)、节流阀(3.5)、单向阀Ⅱ(3.6)、液控换向阀Ⅲ(3.7)、液控减压阀(3.8)、液控比例换向阀Ⅰ(3.9)、液控比例换向阀Ⅱ(3.10)、液控换向阀Ⅳ(3.11)，所述防卡钎控制模块的R1口通过顺序阀Ⅱ(3.1)连接至冲击压力控制模块，所述R1口还连接至顺序阀Ⅱ(3.1)的控制端以及液控换向阀Ⅳ(3.11)的A端；所述冲击压力控制模块通过液控换向阀Ⅰ(3.2)连接至单向阀的进油口、单向阻尼(3.3)的进油口、液控减压阀(3.8)的回油口、液控换向阀Ⅳ(3.11)的B端、液控比例换向阀Ⅰ(3.9)的3端、液控比例换向阀Ⅱ(3.10)的3端以及冲击压力控制模块的T口；所述单向阀的出油口及单向阻尼(3.3)的出油口皆连接至液控换向阀Ⅱ(3.4)的控制端，所述液控换向阀Ⅱ(3.4)的A端连接至防卡钎控制模块的A2C以及液控换向阀Ⅰ(3.2)的控制端，B端连接至防卡钎控制模块的A1C，T端连接至液控换向阀Ⅲ(3.7)的工作油口Ⅰ、单向阀Ⅱ(3.6)的出油口、同时通过节流阀(3.5)连接至液控减压阀(3. 8)的工作油口Ⅰ以及控制端，P端连接至防卡钎控制模块的A2口；所述单向阀Ⅱ(3.6)的进油口连接至防卡钎控制模块的A1口、同时通过梭阀连接至防卡钎控制模块的A2口，所述防卡钎控制模块的A1口还连接至冲击压力控制模块；所述液控减压阀(3.8)的控制端还连接至防卡钎控制模块的V口、液控减压阀(3. 8)的工作油口Ⅱ连接至液控比例换向阀Ⅰ(3.9)的2端，所述液控比例换向阀Ⅰ(3.9)的1端连接至液控比例换向阀Ⅱ(3.10)的2端，所述液控比例换向阀Ⅱ(3.10)的1端连接至防卡钎控制模块的A1口；所述液控换向阀Ⅳ(3.11)的控制端连接至防卡钎控制模块的RPC口、P端连接至液控比例换向阀Ⅱ(3.10)的控制端、T端连接至液控比例换向阀Ⅰ(3.9)的控制端；所述冲击压力控制模块包括单向阀Ⅲ(4.1)、阻尼口Ⅱ(4.2)、梭阀Ⅰ(4.3)、梭阀Ⅱ(4.4)、液控三通顺序阀Ⅰ(4.5)、阻尼口Ⅲ(4.6)、单向阀Ⅳ(4.7)、液控三通顺序阀Ⅱ(4.8)、单向阀Ⅴ(4.9)、溢流阀Ⅲ(4.10)、溢流阀Ⅳ(4.11)、溢流阀Ⅴ(4.12)、阻尼口Ⅳ(4.13)，所述冲击压力控制模块的P2A口通过阻尼口Ⅲ(4.6)连接至单向阀Ⅳ(4.7)的进油口及梭阀Ⅰ(4.3)的2口；所述单向阀Ⅳ(4.7)的出油口连接至单向阀Ⅴ(4.9)的出油口、同时通过溢流阀Ⅲ(4.10)连接至冲击压力控制模块的T口；所述梭阀Ⅰ(4.3)的1口连接至冲击压力控制模块的P2端、MP2端以及液控换向阀Ⅲ(3.7)的控制端，3口连接至单向阀Ⅲ(4.1)的进油口、同时通过阻尼口Ⅱ(4.2)连接至冲击压力控制模块的P2B口；所述单向阀Ⅲ(4.1)的出油口连接至液控三通顺序阀Ⅰ(4.5)的工作油口Ⅰ、同时通过溢流阀Ⅴ(4.12)连接至冲击压力控制模块的T口；所述梭阀Ⅱ(4.4)的1口分别连接至液控三通顺序阀Ⅰ(4. 5)的控制端及液控三通顺序阀Ⅱ(4. 8)的控制端、2口连接至防卡钎控制模块的A1口，3口通过阻尼口Ⅳ(4.13)连接至冲击压力控制模块的T口、同时连接至顺序阀Ⅱ(3.1)；所述液控三通顺序阀Ⅰ(4.5)的回油口连接至冲击压力控制模块的T口，工作油口Ⅱ连接至液控三通顺序阀Ⅱ(4.8)的工作油口Ⅰ、同时通过溢流阀Ⅳ(4.11)连接至冲击压力控制模块的T口；所述液控三通顺序阀Ⅱ(4.8)的回油口连接至冲击压力控制模块的T口，工作油口Ⅱ连接至单向阀Ⅴ(4.9)的进油口。 更多数据：