永磁同步电机的自适应最大转矩电流比控制装置

专利主权项内容

1.一种永磁同步电机的自适应最大转矩电流比控制装置，其特征在于，所述控制装置包括定子电流指令生成模块、自适应最大转矩电流比控制模块、电流控制模块、信号采集模块、三相逆变器模块与永磁同步电机，所述的定子电流指令生成模块用于产生定子电流幅值输送到自适应最大转矩电流比控制模块，其中自适应最大转矩电流比控制模块中的矢量分解模块产生直轴电流参考值和交轴电流参考值作为电流控制模块的输入，所述的电流控制模块通过信号采集模块获取的电机定子电流和电机转子位置参数来实施矢量控制算法或其他电流控制算法，获取逆变器功率开关器件的驱动信号，所述的逆变器功率开关器件的驱动信号作用在三相逆变器模块上，所述的三相逆变器模块与永磁同步电机连接，使得永磁同步电机实现最大转矩电流比运行；所述自适应最大转矩电流比控制模块包括绝对值求取模块、积分模块一、符号求取函数模块、符号函数模块、积分模块二和矢量分解模块，所述的绝对值求取模块的输入量为定子电流幅值其输出量为定子电流幅值的绝对值/>所述的积分模块一的输入量为负常数ρ，其输出为负常数ρ对时间的积分γ；所述的符号求取函数模块的输入量为定子电流幅值输出量为定子电流幅值的符号计算过程如下：所述的符号函数模块的输入为切换函数s, 其值是定子电流幅值的绝对值和负常数ρ对时间的积分γ的差值，计算过程如下：所述的符号函数模块的输出为优化电流矢量角度对时间的微分其计算过程如下：其中k和α为正常数；所述的积分模块二的输入量为优化电流矢量角度对时间的微分其输出为优化电流矢量角度θ；所述的优化电流矢量角度与的和与符号求取函数模块的输出相乘，得到最大转矩电流比工况下的最优定子电流矢量角度θ；*所述的矢量分解模块的输入量为定子电流幅值的绝对值和定子电流矢量角度θ，其输出量为直轴电流参考值/>和交轴电流参考值/>计算过程如下：*矢量分解模块获取的直轴电流参考值和交轴电流参考值作为电流控制模块的输入。。（） （来 自 马 克 数 据 网）