滑动式有限角度自锁锁定装置及罐笼锁定装置

专利主权项内容

1.一种滑动式有限角度自锁锁定装置，其特征在于：包括架体(7)和驱动机构(5)，位于所述架体(7)内、且对称设置在所述驱动机构(5)两侧的有限角度自锁机构(1)、滑动式锁定机构(2)、补偿托罐机构(4)和同步翻转搭接机构(6)；所述架体(7)为矩形框架结构，所述同步翻转搭接机构(6)是可折叠在所述架体(7)内的连杆机构，每侧的同步翻转搭接机构(6)包括铰接在架体(7)下部的、被所述驱动机构(5)驱动的翻转翻板(6-1)，翻转翻板(6-1)上装有同步连杆(6-2)，同步连杆(6-2)的一端铰接在翻转翻板(6-1)上，同步连杆(6-2)的另一端铰接有驱动杆(6-4)，驱动杆(6-4)的上端连接有能随驱动杆(6-4)转动的搭接臂(6-3)，搭接臂(6-3)位于所述架体(7)的前上部，搭接臂(6-3)的端部有与罐笼盘体(9)的搭接槽(9-1)配合的搭接爪(6-6)；搭接臂(6-3)的下部有上锁道(6-5)，所述滑动式锁定机构(2)位于所述搭接臂(6-3)下方，滑动式锁定机构(2)包括下锁道(2-1)和锁定油缸(8)，所述有限角度自锁机构(1)包括上锁块(1-1)和滑座(1-2)，滑座(1-2)滑动安装在所述下锁道(2-1)上，上锁块(1-1)铰接在滑座(1-2)上端，工作状态时上锁块(1-1)能够滑动卡入所述上锁道(6-5)内将搭接臂(6-3)进行锁定，所述锁定油缸(8)的活塞杆连接在所述的滑座(1-2)上；所述补偿托罐机构(4)包括托爪连板(4-1)、补偿体(4-2)和托爪体(4-3)，所述补偿体(4-2)的一端铰接在所述翻转翻板(6-1)的端部，补偿体(4-2)的另一端与托爪体(4-3)铰接，所述托爪连板(4-1)的一端铰接在架体(7)上，托爪连板(4-1)的另一端与补偿体(4-2)铰接，托爪连板(4-1)与托爪体(4-3)连为一体；非工作状态时，所述搭接臂(6-3)翘起，所述托爪体(4-3)收入架体(7)内；工作状态时，补偿托罐机构(4)和同步翻转搭接机构(6)同步动作，翻转翻板(6-1)转动后带动搭接臂(6-3)向下转动直至搭接爪(6-6)插入搭接槽(9-1)内，同时翻转翻板(6-1)带动托爪体(4-3)向上转动直至托爪体(4-3)伸出架体(7)外托住罐笼盘体(9)的底部；还包括释放机构(3)，释放机构(3)位于每侧的滑动式锁定机构(2)下方，释放机构(3)包括用于检测并释放载荷变化引起的提升钢丝绳回弹力的检测释放油缸(3-1)，检测释放油缸(3-1)直立布置，检测释放油缸(3-1)的缸体装在架体(7)上，检测释放油缸(3-1)的活塞杆铰接在所述下锁道(2-1)上。