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无人机、无人机控制方法及装置
摘要文本
本发明提供了一种无人机、无人机控制方法及装置。所述无人机控制方法包括：获得至少两帧图像，每帧图像上包括有用户的手部或者脸部；对所述至少两帧图像进行处理，得到每帧图像上手部或者脸部的坐标值；计算所述脸部的坐标值或所述手部的坐标值以得到控制数据；依据控制数据控制无人机。本发明提供的无人机、无人机控制方法及装置通过获得用户手部或者脸部的图像，对获得的图像进行处理计算后得到控制数据，并依据得到的控制数据控制无人机的运动状态，用户只需要改变手部或者脸部的动作就可以自由控制无人机，使用户从传统的手持控制设备中解放出来，增进了用户的体验感和参与度。
申请人信息
- 申请人:零度智控(北京)智能科技有限公司
- 申请人地址:100094 北京市海淀区东北旺西路8号中关村软件园9号楼203
- 发明人: 零度智控(北京)智能科技有限公司
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 无人机、无人机控制方法及装置 |
| 专利类型 | 发明授权 |
| 申请号 | CN201610387847.9 |
| 申请日 | 2016年6月2日 |
| 公告号 | CN106094861B |
| 公开日 | 2024年1月12日 |
| IPC主分类号 | G05D1/46 |
| 权利人 | 零度智控(北京)智能科技有限公司 |
| 发明人 | 蒲庆; 杨建军 |
| 地址 | 北京市海淀区东北旺西路8号中关村软件园9号楼203 |
专利主权项内容
1.一种无人机控制方法，其特征在于，所述方法包括：获得至少两帧图像，每帧图像上包括有用户的手部或者脸部；对所述至少两帧图像进行处理，得到每帧图像上手部或者脸部的坐标值；计算所述脸部的坐标值或所述手部的坐标值以得到控制数据；其中，所述计算所述手部的坐标值以得到控制数据的步骤包括：对所述至少两帧图像中的前后两帧图像的手部的坐标值进行减法运算以得到手部移动的像素差值，通过所述像素差值得到触发信号量，所述控制数据为所述触发信号量；其中，所述通过所述像素差值得到触发信号量包括：当所述像素差值大于预设的第一阈值时，舍去所述像素差值，维持所述触发信号量的值不变；当所述像素差值大于预设的第二阈值且小于或等于所述预设的第一阈值时，则控制计数器累加计数，当计数器累加后的计数值大于计数阈值时，控制计数值清零并增加触发信号量的值；依据控制数据控制无人机。 来自马-克-数-据