一种齿轮传动式中控脚轮控制系统

专利主权项内容

1.一种齿轮传动式中控脚轮控制系统，其特征在于，包括脚轮本体、连动装置(1)、旋转体(2)、卡掣组(3)及执行组(4)；所述连动装置(1)包括凸轮(102)、六方头(103)、第一弹性元件(105)、安装轴(106)、六角杆(107)、齿盘(108)和衬套盖(101)；所述六角杆(107)的上端位于安装轴(106)内，六角杆(107)的下端连接齿盘(108)；安装轴(106)的上端设有第一弹性元件(105)、外侧设有衬套(104)，衬套盖(101)安装在衬套(104)上，所述凸轮(102)位于六方头(103)顶部，所述六方头(103)下端穿设第一弹性元件(105)及衬套(104)，第一弹性元件(105)位于安装轴(106)内部；所述旋转体(2)包括安装轴(106)下端依次穿过的滚珠轴承(201)、滚珠轴承套(202)、主轴轴承套(203)、主轴轴承(204)和支架(205)，支架(205)内部安装内壳(206)；所述安装轴(106)边缘凸起的部分压在滚珠轴承(201)的上端面，滚珠轴承套(202)和主轴轴承套(203)相扣，主轴轴承(204)放在主轴轴承套(203)内；滚珠轴承(201)和主轴轴承套(203)的上端面接触，滚珠轴承套(202)的下端面和支架(205)的上端面接触，主轴轴承套(203)穿过支架(205)，且在支架(205)的内测，齿盘(108)位于内壳(206)内部；所述卡掣组(3)包括挡板(301)、半齿盘(304)、转动块(305)、齿轮(307)、齿条(308)刹车块(314)和挡块(315)；挡板(301)中间开有定位槽(302)，挡板(301)与支架(205)上端连接，齿盘(108)的凸台可卡在定位槽(302)内；半齿盘(304)的一侧与内壳(206)通过第二弹性元件A(3031)相连，转动块(305)和半齿盘(304)通过第二弹性元件B(3032)相连，半齿盘(304)的翻边形成一挡块(315)，挡块(315)的长度达到转动块(305)的端面，转动块(305)可卡在齿盘(108)的齿中；六角杆(107)的末端通过连接件(310)与半齿盘(304)相连，半齿盘(304)和齿条(308)通过齿轮(307)进行传动连接，齿条(308)安装在支架(205)的侧面，且与支架(205)的侧面相对滑动连接，刹车块(314)安装在齿条(308)的U型槽内，并与U型槽内的第三弹性元件相连；所述执行组(4)包括对称安装在支架(205)左右两侧的滚轮(401)、齿片(407)、滚动轴承(406)、套筒(405)和设在支架(205)两内侧之间的中心套筒(403)；滚轮(401)内侧面有与齿盘片(407)连接的轮齿盘(402)，套筒(405)在轮齿盘(402)和支架(205)之间；齿条(308)可推动刹车块(314)卡进轮齿盘(402)中，刹住滚轮(401)；所述刹车块(314)形状为T型长方体，中间的凸起部分有凸台，离中间部分的两侧有对称的定位槽；所述半齿盘(304)上的矩形齿沿圆弧状分布；所述齿条(308)U型槽内设有凸台(313)；所述凸轮(102)有圆形轮廓(1021)、第一圆弧形凹部(1022)、第二圆弧形凹部(1023)及五边形孔；刹车时，六方头(103)与圆形轮廓(1021)接触，由于到圆心的距离增大，向下压，此时第一弹性元件(105)处于压缩状态，六角杆(107)和齿盘(108)随之向下移动，六角杆(107)通过连接件(310)与半齿盘(304)连接，使半齿盘(304)发生转动，第二弹性元件(303)包括分别连接内壳(206)、半齿盘(304)、转动块(305)，转动块(305)发生转动，卡在齿盘(108)的齿中，刹住转向，与此同时，半齿盘(304)带动齿轮(307)转动，从而使齿条(308)对着轴心的方向运动，齿条中U型槽内的弹簧(312)压缩，推动刹车块(314)卡进轮齿盘(402)中，刹住轮子；切换至万向状态时，当六方头(103)的尖端位于第一圆弧形凹部(1022)的位置时，由于到圆心的距离减小，此时第一弹性元件(105)开始回弹但仍处于压缩状态，六角杆(107)和齿盘(108)随之向上移动，六角杆(107)通过连接件(310)带动半齿盘(304)转动，第二弹性元件(303)回弹，翻边挡块(315)使转动块(305)与齿盘(108)的齿脱离，与此同时，齿轮(307)转动，使齿条(308)后退，齿条(308)中的U型槽内的凸台(313)把刹车块(314)带出，与轮齿盘(402)分离，此时，脚轮处于自由状态。 来自马克数据网