一种连杆式中控脚轮控制系统

专利主权项内容

1.一种连杆式中控脚轮控制系统，其特征在于，包括脚轮本体、连动装置(1)、旋转体(2)、卡掣组(3)及执行组(4)；所述的连动装置(1)包括凸轮(102)、六方头(103)、第一弹性元件(105)、安装轴(106)、六角杆(107)、六角套筒(108)和衬套盖(101)；所述六角杆(107)的上端位于安装轴(106)内，六角杆(107)的下端穿过六角套筒(108)、且六角杆(107)的下端设有两个对称槽(115)；安装轴(106)的上端设有第一弹性元件(105)、外侧设有衬套(104)，衬套盖(101)安装在衬套(104)上，所述凸轮(102)位于六方头(103)顶部，凸轮(102)包括圆形轮廓(1021)，第一圆弧形凹部(1022)，第二圆弧形凹部(1023)及六边形孔，所述六方头(103)下端穿设第一弹性元件(105)及衬套(104)，第一弹性元件(105)位于安装轴(106)内部；所述旋转体(2)包括安装轴(106)下端依次穿过的滚珠轴承(201)、滚珠轴承套(202)、主轴轴承套(203)、主轴轴承(204)和支架(205)；所述安装轴(106)边缘凸起的部分压在滚珠轴承(201)的上端面，滚珠轴承套(202)和主轴轴承套(203)相扣，主轴轴承(204)放在主轴轴承套(203)内；滚珠轴承(201)和主轴轴承套(203)的上端面接触，滚珠轴承套(202)的下端面和支架(205)的上端面接触，主轴轴承套(203)穿过支架(205)，且在支架(205)的内测；所述卡掣组(3)包括位于支架(205)的空腔内、对称布置在六角杆(107)两侧且相互啮合的右齿盘(3011)和左齿盘(3012)；右齿盘(3011)和左齿盘(3012)分别连接一运动轨迹相同的转动块(302)；所述转动块(302)通过连杆(310)和安装在六角杆(107)下端的转动套(311)相连，连杆(310)能在一定角度转动；每个转动块(302)均内设有伸缩部件，伸缩部件可卡在对称槽(115)内，控制转动块(302)的转向；和右齿盘(3011)相啮合的半齿轮(313)和刹车块(315)连接，位于支架(205)腔内的螺钉挡板(206)上设有螺钉(308)，螺钉(308)固定弹簧(309)，弹簧(309)的另一端连接刹车块(315)；所述执行组(4)包括对称安装在支架(205)左右两侧的滚轮(401)、齿片(407)、滚动轴承(406)、套筒(405)和设在支架(205)两内侧之间的中心套筒(403)；滚轮(401)内侧面有与齿盘片(407)连接的轮齿盘(402)，套筒(405)在轮齿盘(402)和支架(205)之间；所述刹车块(315)的前端可卡在轮齿盘(402)上，转动块(302)与挡板(314)固定连接，挡板(314)可将刹车块(315)从轮齿盘(402)中脱离；所述转动块(302)通过销钉(305)和齿盘(301)接触并形成相同的运动轨迹；每一个转动块(302)均包括相配合的两部分，一部分靠近齿盘(301)的上半部伸出三个凸台(317)，下半部凹陷，凹陷厚度和连杆(310)厚度等同，另一部分的上半部设有三个孔和一个槽，三个凸台(317)分别插入对应三个孔中；所述槽中设有伸缩块(304)，伸缩块(304)包括右伸缩块(3041)和左伸缩块(3042)，并通过槽内的凸台和第二弹性元件(303)来实现伸缩，所述连杆(310)安装在转动块(302)的两部分之间，能在一定角度转动，连杆(310)和设在六角杆(107)下端的转动套(311)相连；所述刹车块(315)形状为长方体，中间有凸台，与弹簧相连，两侧分别有对称的定位槽；前端形状为梯形尖齿(307)；所述挡板(314)与刹车块(315)接触，挡板(314)为不规则图形，随着半齿轮(313)的转动，其转动必须保证刹车块(315)退出轮齿盘(402)；所述六方头(103)与凸轮(102)的圆形轮廓(1021)接触，由于到圆心的距离增大，向下压，此时第一弹性元件(105)处于压缩状态，六角杆(107)和六角套筒(108)随之向下移动，六角杆(107)的上下两端均有螺纹，下螺纹的上部有对称槽(115)，六角杆(107)向下移动经转动套(311)、连杆(310)使齿盘(301)、转动块(302)发生转动，左伸缩块(3042)恰巧进入对称槽(115)内，刹住转向，同时齿盘(301)的转动致使半齿轮(313)和挡板(314)逆时针转动，在弹簧(309)的作用下推动刹车块(315)进入轮齿盘(402)中，刹住轮子，实现刹车功能；所述六方头(103)的尖端位于凸轮(102)第一圆弧形凹部(1022)的位置时，由于到圆心的距离减小，此时第一弹性元件(105)开始回弹但仍处于压缩状态，六角杆(107)和六角套筒(108)随之向上移动，此时，在连杆(310)的带动下，左齿盘(3012)、左齿盘(3012)对应的转动块顺时针旋转，左伸缩块(3042)脱离对称槽(115)，右齿盘(3011)、右齿盘(3011)对应的转动块逆时针旋转，此时右伸缩块(3041)尚未转进对称槽(115)中，同时半齿轮(313)、挡板(314)顺时针旋转，使刹车块(315)从轮齿盘(402)中脱离，实现万向状态；所述六方头(103)的尖端位于凸轮(102)第二圆弧形凹部(1023)的位置时，第一弹性元件(105)继续回弹，六角杆(107)和六角套筒(108)向上移动，此时，在连杆(310)的带动下，左齿盘(3012)、左转动块(3022)顺时针旋转，左伸缩块(3042)继续脱离对称槽(115)，右齿盘(3011)、右转动块(3021)逆时针旋转，此时右伸缩块(3041)转进对称槽(115)中，如果没有卡进去，旋转体转一角度后会重新卡进去，随着半齿轮(313)的转动，刹车块继续远离轮齿盘(402)，该状态即为脚轮的直行。 来源：百度马 克 数据网