← 返回列表
飞行器定位数据的处理方法及装置
摘要文本
本申请实施例提供了一种飞行器定位数据的处理方法及装置，所述方法包括：接收飞行器的定位数据，每帧所述定位数据包括飞行器的至少一种定位参数数据；针对所接收的连续的预定帧数的定位数据中的每种定位参数数据进行聚类处理，获得包含定位参数数据个数达到所述预定帧数一半的类作为最大类以及该最大类所包含的定位参数数据的平均值；将每种定位参数数据的平均值作为所述预定帧数的定位数据中对应定位参数数据的有效值。该方法及装置可以对接收到的定位数据进行聚类处理，剔除误差较大的数据，获得更加精确的定位数据。
申请人信息
- 申请人:零度智控(北京)智能科技有限公司
- 申请人地址:100094 北京市海淀区东北旺西路8号9号楼2区203
- 发明人: 零度智控(北京)智能科技有限公司
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 飞行器定位数据的处理方法及装置 |
| 专利类型 | 发明授权 |
| 申请号 | CN201610622196.7 |
| 申请日 | 2016年8月1日 |
| 公告号 | CN106338288B |
| 公开日 | 2024年1月9日 |
| IPC主分类号 | G01C21/20 |
| 权利人 | 零度智控(北京)智能科技有限公司 |
| 发明人 | 范云飞; 杨建军 |
| 地址 | 北京市海淀区东北旺西路8号9号楼2区203 |
专利主权项内容
1.一种飞行器定位数据的处理方法，其特征在于，所述方法包括：接收飞行器的定位数据，每帧所述定位数据包括飞行器的至少一种定位参数数据；计算预定帧数中每相邻两帧定位数据的差值的绝对值；当所述预定帧数的定位数据获得的绝对值中存在至少一个所述绝对值大于预设绝对值阈值时，判定所述飞行器未被跟丢；当判定所述飞行器未被跟丢时，针对所接收的连续的所述预定帧数的定位数据中的每种定位参数数据进行聚类处理，获得包含定位参数数据个数达到所述预定帧数一半的类作为最大类以及该最大类所包含的定位参数数据的平均值；将每种定位参数数据的平均值作为所述预定帧数的定位数据中对应定位参数数据的有效值。 更多数据：搜索马克数据网来源：