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O型圈半自动装配机

申请号: CN201710930138.5
申请人: 福泰科塑料技术(无锡)有限公司
申请日期: 2017年10月9日

摘要文本

本发明公开了一种O型圈半自动装配机,旨在提供一种具有安装误差小,安装效率高,能够保证操作人员安全的优点的O型圈半自动装配机,其技术方案要点是,装配机构包括第一套取件、中间套取件、推动件和安装板,第一套取件、中间套取件和推动件均设置在安装板上,且它们的位置相对固定,安装板与机架之间设有用于推动装配机构水平和垂直方向滑移的驱动机构;机架上还设有用于固定零件的固定机构,可以提高安装的精度,减小安装误差,另一方面可以降低抓取O型圈的难度,从而提高整体的安装和工作效率。同时操作人员可以在较为安全的位置上取下和安装零件,能够避免机器在运行中伤及操作人员,保证操作人员的安全,设备整体自动化程度高。 关注微信公众号马克数据网

专利详细信息

项目 内容
专利名称 O型圈半自动装配机
专利类型 发明授权
申请号 CN201710930138.5
申请日 2017年10月9日
公告号 CN107932925B
公开日 2024年3月8日
IPC主分类号 B29C65/56
权利人 福泰科塑料技术(无锡)有限公司
发明人 王晓菁
地址 江苏省无锡市新区硕放工业园香楠路11号标准厂房

专利主权项内容

1.一种O型圈半自动装配机,包括机架(1)、依次设置在机架(1)上的上料装置(2)和装配机构(3),其特征在于:所述装配机构(3)包括第一套取件(31),设于上料装置(2)的出料位置,用于套取和传递上料装置(2)输送的O型圈;中间套取件(32),位于第一套取件(31)与零件之间,用于将O型圈从第一套取件(31)传递至零件上;推动件(33),位于零件正上方的机架(1)上,用于将O型圈推入零件内安装;安装板(34),滑动连接在机架(1)上,第一套取件(31)、中间套取件(32)和推动件(33)均设置在安装板(34)上,且它们的位置相对固定;第一套取件(31)包括用于撑开O型圈的小四爪卡盘(311),中间套取件(32)包括大四爪卡盘(321)、过渡件(322)和脱筒(323),O型圈套设在过渡件(322)上转移至零件上方,并通过脱筒(323)向零件推出;所述安装板(34)与机架(1)之间设有用于推动装配机构(3)水平和垂直方向滑移的驱动机构(4);所述机架(1)上还设有用于固定零件的固定机构(5),固定机构(5)包括滑动连接在机架(1)上的零件座(51)和固定在预设安装位置用于夹持零件的气动夹爪(52);所述第一套取件(31)、中间套取件(32)和推动件(33)均通过移动板(35)固定在安装板(34)上,机架(1)上固定有直板(11),直板(11)与安装板(34)之间通过水平方向设置的横向滑轨(12)滑动连接,驱动机构(4)包括固定在直板(11)上的驱动气缸(41),驱动气缸(41)的输出轴通过连接块与安装板(34)固定;所述零件座(51)与机架(1)之间通过零件滑轨(53)滑动连接,零件座(51)一侧设有垂直调节板(54),气动夹爪(52)通过平行气缸调节板(55)连接在垂直调节板(54)上。