一种堆叠装片检测设备

专利主权项内容

1.一种堆叠装片检测设备，包括驱动装置、高倍相机、吸嘴装置和叠料治具，其特征在于, 所述驱动装置包括X轴驱动装置、与所述X轴驱动装置连接并水平垂直的Y轴驱动装置，和设置于所述Y轴驱动装置上的Z轴驱动装置，所述高倍相机与所述Z轴驱动装置连接，所述吸嘴装置与所述Z轴驱动装置活动连接，所述叠料治具设置于所述Z轴驱动装置下方的工作台面上；所述X轴驱动装置包括第一电机、与所述第一电机连接的第一丝杆，所述第一丝杆通过第一丝杆支架与所述工作台面固定，在所述第一丝杆上套设有第一丝杆丝杆螺母，所述第一丝杆丝杆螺母上连接有第一连接块；还包括与X轴驱动装置水平垂直的连杆，所述连杆一端与所述第一连接块连接，另一端通过滑块与滑轨匹配连接，所述滑轨通过滑轨支撑座与所述工作台面固定，且所述滑轨与所述X轴驱动装置平行；所述Y轴驱动装置包括与所述连杆固定的第二丝杆支架，在所述第二丝杆支架的一端设置有第二电机，所述第二电机与第二丝杆连接，在所述第二丝杆上套设有第二丝杆螺母，在所述第二丝杆螺母上连接有第二连接块，在所述第二连接块上设置有所述Z轴驱动装置；所述Z轴驱动装置包括设置于所述第二连接块一侧的第三电机，在所述第三电机上连接有第一轨道轮，所述第一轨道轮通过皮带与第二轨道轮连接，所述第二轨道轮与升降装置连接；所述升降装置包括与所述第二连接块另一侧固定的第三丝杆支架，第三丝杆套设于所述第三丝杆支架的内侧，且一端连接有所述第二轨道轮；所述吸嘴装置通过吸嘴连接块与第三丝杆螺母连接，所述第三丝杆螺母套设于所述第三丝杆的外侧；所述X轴驱动装置、所述Y轴驱动装置和所述Z轴驱动装置用于对所述高倍相机和所述吸嘴装置的位置进行同步调节，进而完成所述叠料治具上芯片的移动和叠堆封装，在所述叠料治具上设置有芯片治具，所述芯片治具采用间隔式设计，通过Y方向移动一个料片的距离，实现一排料的空间可放置两排的料；在吸取之前进行料片优劣的判断；后台控制系统事先将拍摄的优质样本和劣质样本存入视觉库中，先通过所述高倍相机对每一片需要放置的料片与视觉库中的图像进行对比，再通过软件设置对比顺序，根据加工需求实现不同的装片顺序，对比过后，如果某一种劣质样本达到一定的相似度，后台控制系统便会发出报警，并在显示器上显示存在问题的电子元件中哪一片片料有问题并用红框框出；在每一层装片完毕后通过普通相机拍摄整条装完后的电子元件并传入后台控制系统，如对比之后不与预设的相同，便报错，避免漏装。