碳钢自动焊接生产线

专利主权项内容

1.一种碳钢自动焊接生产线，包括钢管输入辊道(1)、焊接成品输出辊道(2)、焊接板存放架(3)、搬运机器人(4)、焊接机器人(5)、头尾式焊接变位机和安全护栏(8)，其特征是：多个安全护栏(8)围成一个焊接区域，焊接区域中设置钢管输入辊道(1)、焊接成品输出辊道(2)、焊接板存放架(3)、搬运机器人(4)、焊接机器人(5)和头尾式焊接变位机；头尾式焊接变位机两侧分别设有搬运机器人(4)和焊接机器人(5)，头尾式焊接变位机的两端分别设有钢管输入辊道(1)和焊接板存放架(3)，钢管输入辊道(1)旁并排设置焊接成品输出辊道(2)；头尾式焊接变位机包括并排设置的变位机主动定位机构(6)和变位机被动定位机构(7)；所述变位机主动定位机构(6)包括主动机架(6.1)、伺服电机(6.2)、减速机(6.3)、二通旋转机构(6.4)、主动转盘(6.6)、主动过渡盘(6.7)、主动气动卡盘(6.8)和导电机构(6.9)，主动机架(6.1)一侧固定伺服电机(6.2)，伺服电机(6.2)输出端连接减速机(6.3)，减速机(6.3)输出端连接二通旋转机构(6.4)，二通旋转机构(6.4)通过轴承连接在主动机架(6.1)内, 二通旋转机构(6.4)前端伸出主动机架(6.1)并连接主动转盘(6.6)，主动转盘(6.6)前端连接主动过渡盘(6.7)，主动过渡盘(6.7)前端连接主动气动卡盘(6.8)；主动机架(6.1)内设有导电机构(6.9)，导电机构(6.9)前端接触主动转盘(6.6)；所述变位机被动定位机构(7)包括被动机架(7.1)、顶紧气缸(7.2)、顶紧轴(7.4)、被动转盘(7.5)、被动过渡盘(7.6)、被动气动卡盘(7.7)和旋转气路机构(7.8)，被动机架(7.1)一侧固定顶紧气缸(7.2)，顶紧气缸(7.2)的驱动端伸入被动机架(7.1)内腔中并连接顶紧轴(7.4)，顶紧轴(7.4)前端伸出被动机架(7.1)并连接旋转气路机构(7.8)，顶紧轴(7.4)前端外侧面通过轴承连接被动转盘(7.5)，被动转盘(7.5)前端通过螺栓连接被动过渡盘(7.6)，被动过渡盘(7.6)前端连接被动气动卡盘(7.7)，顶紧轴(7.4)内设有两个气孔，气孔外端与外部气源连通，气孔内端与旋转气路机构(7.8)内气路连通，旋转气路机构(7.8)内气路与被动气动卡盘(7.7)气路连通；顶紧轴(7.4)侧面通过螺栓连接导向座，导向座通过直线轴承连接导杆，导杆固定在被动机架(7.1)中；所述二通旋转机构(6.4)包括转轴(6.4.1)、转轴套(6.4.2)和气管接头一(6.4.3)，转轴(6.4.1)上通过轴承连接转轴套(6.4.2)，转轴套(6.4.2)上设有两个气管接头一(6.4.3)，转轴(6.4.1)表面沿圆周方向设有两个环槽一(6.4.4)，每个环槽一(6.4.4)与一个气管接头一(6.4.3)对应连通，转轴(6.4.1)内设有两个内气道(6.4.5)，转轴(6.4.1)面向主动气动卡盘(6.8)一端设有两个出气口一(6.4.6)，每个内气道(6.4.5)进气口与一个环槽一(6.4.4)对应连通，每个内气道(6.4.5)出气口与一个出气口一(6.4.6)对应连通；所述导电机构(6.9)包括导电杆(6.9.1)、导电头(6.9.2)、压紧弹簧(6.9.3)和导电支座(6.9.4)，导电支座(6.9.4)内设有压簧腔，压簧腔内滑动连接导电头(6.9.2)，导电头(6.9.2)和压簧腔后端之间设有压紧弹簧(6.9.3)，导电杆(6.9.1)前端穿过导电支座(6.9.4)和压紧弹簧(6.9.3)并通过螺纹连接导电头(6.9.2)，导电杆(6.9.1)后端通过螺纹连接前锁紧螺母(6.9.5)和后锁紧螺母(6.9.7)，前锁紧螺母(6.9.5)和后锁紧螺母(6.9.7)将导电杆(6.9.1)后端位置固定；所述旋转气路机构(7.8)包括旋转轴芯(7.8.1)和旋转套(7.8.2)，旋转轴芯(7.8.1)面向旋转套(7.8.2)的端面上沿圆周方向设有两个环槽二(7.8.5)，旋转套(7.8.2)上设有两个气管接头二(7.8.4)，每个气管接头二(7.8.4)分别与一个环槽二(7.8.5)连通，旋转轴芯(7.8.1)内设有两个通气道(7.8.6)，每个通气道(7.8.6)进气端与一个环槽二(7.8.5)连通，每个通气道(7.8.6)出气端与旋转轴芯(7.8.1)上的一个出气口二(7.8.7)连通；所述前锁紧螺母(6.9.5)和后锁紧螺母(6.9.7)之间设有垫圈(6.9.6)；所述顶紧气缸(7.2)的缸体外连接气缸护罩(7.3)；所述环槽二(7.8.5)的两侧设有密封圈(7.8.8)。