一种自动钻铣系统及方法、钻铣生产线

专利主权项内容

1.一种自动钻铣方法，其特征在于，所述方法包括：将待加工工件固定至加工台上；利用机器人驱动钻铣模块对所述待加工工件进行钻/铣削操作；扫描检测模块获取所述钻/铣削操作的加工位置信息和实际切削参数信息；在线补偿处理模块根据所述加工位置信息和所述实际切削参数信息对所述钻/铣削操作进行修正；所述方法中：所述在线补偿处理模块对所述钻/铣削操作进行修正包括对机器人位置/姿态在线补偿和/或对切削参数实时调整；所述对机器人位置/姿态在线补偿的步骤包括对批量待加工工件在线位置/姿态在线补偿和对同批待加工工件的加工位置校正；所述方法中：将待加工工件固定在加工台上后，若该待加工工件为新一批的工件，则进行所述对批量待加工工件在线位置/姿态在线补偿；否则，进行所述对同批待加工工件的加工位置校正；其中，对所述待加工工件进行所述钻/铣削操作的过程中，同时进行所述对切削参数实时调整；对批量待加工工件在线位置/姿态在线补偿时，利用扫描设备扫描基准孔以获取孔位信息，若基准孔的实际位置超出钻削允许的误差值，则报警，表明待加工工件有问题或者装配有问题；否则，钻削至少3个以上的校核孔用于校核新的用户坐标系，并通过扫描校核孔并校核误差值，若合格则取新的用户坐标系作为以后工件加工的用户坐标系，若不合格则报警；进行同批工件的孔位校正时，在系统测试稳定生产后，统计工件上各个孔的位置信息的偏差，生成各个孔的位置信息的第一补偿表；根据上一批完工工件的检测获得位置偏差结果生成各个孔的位置信息的第二补偿表；若当前工件进行加工时，将第一补偿表和第二补偿表所获得的的补偿值以一定的系数关系累加获得各个孔的位置补偿值，然后进行补偿并钻削加工；当前工件加工结束后，通过扫描设备在线检测获得所有孔的位置信息的偏差，生成第三补偿表来对孔的位置进行补偿。