一种自动仿形CT支架系统及其实现方法

专利主权项内容

1.一种自动仿形CT支架系统，其特征在于：包括计算机、图像拍摄装置、控制系统、调节系统、仿形支架、零压床垫，所述计算机与图像拍摄装置、路由器、控制系统具有数据连接，液压系统与仿形支架相连，所述零压床垫设置在仿形支架上；所述图像拍摄装置用于对身体进行多角度多方位拍照，图像拍摄装置高度和离病人距离由步进电机控制的装置做调整，图像拍摄装置的位置信息传回计算机作为照片信息用于得到图像拍摄装置与身体的距离；所述计算机对照片进行轮廓识别，并根据图像拍摄装置与身体的距离计算出人体各部分的比例数据，经过3维成像处理，并进行等比例调节，形成与人体实际尺寸大小一致的三维立体人体模型，再进行网格分割，形成与支架平台上仿形支柱或支架片排列一致的网格，形成了计算机的控制点数据，要调节人体某个部位的高低时，找到相应位置的支柱或支架片编号，从而有针对性地调节；计算机计算出比例后根据知识库事先存储、训练的人体各位置的高度、受力情况、产生油压的参数，并通过前期实验智能学习得到参考值，形成控制指令，然后传输给控制系统，油压参数根据以下方式得到：根据人体的总重量除以受力支架的个数，和受力的权值大小，计算出每个支架的油压大小；控制系统根据计算机传入的指令控制液压系统选取与分割后的网格位置相符合的仿形支架片或仿形支架柱组合，并调整每个仿形支架片的高低和左右位置，或调整每个仿形支架柱的高低；所述仿形支架包括多个排成一列的仿形支架片，各片仿形支架片各自独立调节其高低和左右位置；每个仿形支架片连接有一纵向液压杆，所述纵向液压杆用于调节仿形支架片的高低，并由液压系统控制；每个仿形支架片连接有一横向液压杆，所述横向液压杆用于调节仿形支架片的左右位置，并由液压系统控制；或所述仿形支架包括多个阵列式分布的仿形支架柱，每个仿形支架柱各自独立调节其高低；还包括压力传感器，所述压力传感器分布式设置在仿形支架片上；分布式配置的压力传感器检测每个人体接触部位的压力情况传给计算机，供计算机分析后发出调整指令，在病人躺下后通过传感器发的数据进行闭环式微调，通过三次样条拟合形成压力轮廓曲线与人工干预后形成数据，并生成调整指令后，发出调整指令；再根据病人躺下后的感受，进一步对仿形支架片进行微调，使得支架轮廓与人体部位更加贴合；计算机能够根据预定压力值对仿形支架片进行调整，以使得各传感器的检测值符合预定压力值；计算机能够调整仿形支架片后使各传感器检测值均达到它们初次检测的平均值；操作员能够根据实际情况，在电脑界面上选择某几个点或区域，控制这些部位的高低；计算机根据选取点在人体的位置，根据保存知识库中事先训练、制定的规则数据，和要改变的高度等参数，形成控制指令，改变此点周边相关面内的多点仿形支架柱的高低；计算机系统具有记忆功能，对每个病人的轮廓信息存储，第二次能够直接调用。