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自移动机器人及其控制方法
摘要文本
一种自移动机器人及其控制方法，所述自移动机器人包括机器人主体(100)，机器人主体上设有检测单元和控制单元，所述检测单元包括多个相互间隔排列的发射器和接收器，所述机器人主体上设有限定件(200)，用于控制接收器和发射器的收发范围，所述发射器和接收器分别设置在各自的限定件内，所述控制单元用于控制发射器发射信号，并根据接收器接收到的信号确定障碍物所处的区域。本发明通过设置适当数量的发射器和接收器，再利用限定件控制发射器和接收器的收发范围，根据机器的尺寸，划分出合理的检测区域，并依据接收到的信号快速高效的判断障碍物的具体位置，从而为自移动机器人的行走路径规划及执行避障动作提供更准确的数据。
申请人信息
- 申请人:科沃斯机器人股份有限公司
- 申请人地址:215168 江苏省苏州市吴中区石湖西路108号
- 发明人: 科沃斯机器人股份有限公司
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 自移动机器人及其控制方法 |
| 专利类型 | 发明授权 |
| 申请号 | CN201711043653.8 |
| 申请日 | 2017年10月31日 |
| 公告号 | CN109719736B |
| 公开日 | 2024年3月26日 |
| IPC主分类号 | B25J11/00 |
| 权利人 | 科沃斯机器人股份有限公司 |
| 发明人 | 汤进举; 刘江涛 |
| 地址 | 江苏省苏州市吴中区郭巷街道吴淞江产业园淞苇路518号 |
专利主权项内容
1.一种自移动机器人，包括机器人主体(100)，机器人主体上设有检测单元和控制单元，所述检测单元包括多个相互间隔排列的发射器和接收器，其特征在于，所述机器人主体上设有限定件(200)，用于控制接收器和发射器的收发范围，所述发射器和接收器分别设置在各自的限定件内，所述控制单元用于控制发射器发射信号，并根据接收器接收到的信号确定障碍物所处的区域；所述限定件为音腔组件，所述音腔组件从外到内依次包括音腔外壳(201)、音腔主体(202)，超声波接收器或超声波发射器以及盖板(203)，超声波接收器或超声波发射器通过密封件固定于设置在机器人主体内部的盖板内，音腔外壳以及盖板将音腔主体、超声波接收器或超声波发射器固定；所述音腔主体的前端为谐振腔和喇叭。。 （）