一种用于处理任务区域的任务的移动电子设备以及方法

专利主权项内容

1.一种用于处理任务区域的任务的移动电子设备，包括第一无线信号收发器、图像处理器、定位模块、路径规划模块以及运动模块，其中：所述第一无线信号收发器可通信地连接到第二移动电子设备，配置为获取由所述第二移动电子设备的用户对任务场所所拍摄的照片和在所述照片上选定区域；所述图像处理器可通信地连接至所述第一无线信号收发器，配置为提取包含所述选定区域的照片的特征信息，并通过比较提取的特征信息和存储的包含位置信息的图像地图的特征信息，确定与所述照片中的所述选定区域相对应的实际坐标范围；所述定位模块可通信地连接至所述图像处理器，配置为记录所述移动电子设备的当前所在位置与所述选定区域相对应的实际坐标范围之间的距离范围；所述路径规划模块可通信地连接至所述图像处理器，配置为根据与所述选定区域相对应的实际坐标范围，生成路径规划方案；所述运动模块可通信地连接至所述路径规划模块，配置为根据所述路径规划方案，进行运动；所述移动电子设备还包括第一摄像头，其中，所述第二移动电子设备还包括第二无线信号收发器，所述移动电子设备被配置为工作在建立地图模式，所述第一无线信号收发器和所述第二无线信号收发器分别可通信地连接到多个参考无线信号源，配置为根据从所述多个参考无线信号源获取的信号强度，确定所述移动电子设备和所述第二移动电子设备的位置；所述运动模块被配置为根据所述移动电子设备和所述第二移动电子设备的位置，跟随所述第二移动电子设备的运动；所述第一摄像头被配置为在所述运动模块运动时拍摄多个图像，所述多个图像包含特征信息和对应的拍摄位置信息，所述图像处理器可通信地连接到所述第一摄像头，被配置为通过对所述多个图像进行拼接，提取所述多个图像中的特征信息和拍摄位置点信息，生成所述图像地图；所述移动电子设备还包括显示屏，其中，所述移动电子设备被配置为工作在建立地图模式，所述移动电子设备包括第一摄像头，所述第二移动电子设备包括第二摄像头，所述第一无线信号收发器可通信地连接到多个参考无线信号源，配置为根据从所述多个参考无线信号源获取的信号强度，确定所述移动电子设备的位置；所述第一摄像头被配置为检测所述第二移动电子设备的位置；所述运动模块被配置为根据所述移动电子设备和所述第二移动电子设备的位置，跟随所述第二移动电子设备的运动；所述移动电子设备的显示屏被配置为显示黑白色棋盘；所述图像处理器可通信地连接到所述第二摄像头，被配置为接收来自所述第二摄像头在所述运动模块运动时拍摄的多个图像，其中，所述多个图像包括所述移动电子设备的显示为所述黑白色棋盘的显示屏的图像，所述图像处理器还被配置为通过对所述多个图像进行拼接，提取所述多个图像中的特征信息和拍摄位置点信息，生成所述图像地图。