雷达
摘要文本
本发明公开了一种雷达。其中,该雷达包括:至少一个发射天线,用于发射电磁波信号,其中,电磁波信号的波长频段为毫米波频段,以探测交通工具周围的目标物;至少一个接收天线,用于接收经交通工具周围的目标物反射回来的回波信号,回波信号的波长频段为毫米波频段;其中,至少一个发射天线与至少一个接收天线按照预定距离排列在同一条直线上,以使雷达探测交通工具周围的目标物后生成二维雷达图像;雷达安装在交通工具的后端,以对交通工具后方的目标物进行探测。本发明解决了相关技术中以摄像头为传感器获取汽车周围环境的二维图像数据受天气因素影响大的技术问题。。
申请人信息
- 申请人:北京行易道科技有限公司
- 申请人地址:100192 北京市海淀区永泰中路25号A座201
- 发明人: 北京行易道科技有限公司
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 雷达 |
| 专利类型 | 发明授权 |
| 申请号 | CN201611261535.X |
| 申请日 | 2016年12月30日 |
| 公告号 | CN108267735B |
| 公开日 | 2024年3月26日 |
| IPC主分类号 | G01S13/89 |
| 权利人 | 北京行易道科技有限公司 |
| 发明人 | 戴春杨; 于彬彬 |
| 地址 | 北京市海淀区永泰中路25号A座201 |
专利主权项内容
1.一种雷达,其特征在于,包括:至少一个发射天线,用于发射电磁波信号,其中,所述电磁波信号的波长频段为毫米波频段,以探测交通工具周围的目标物;至少一个接收天线,用于接收经所述交通工具周围的目标物反射回来的回波信号,所述回波信号的波长频段为毫米波频段,其中,所述至少一个发射天线与所述至少一个接收天线按照预定距离排列在同一条直线上,以使所述雷达探测所述交通工具周围的目标物后生成二维雷达图像,利用宽带信号形成距离向高分辨,利用一维实孔径阵列形成高分辨切航向,实现雷达二维成像,所述雷达安装在所述交通工具的后端,以对所述交通工具后方的目标物进行探测,其中,所述至少一个发射天线与所述至少一个接收天线按照预定距离排列在同一条直线上包括:至少一个发射天线之间按照第一预定距离排列;和/或上述至少一个接收天线之间按照第二预定距离排列,其中,第一预设距离和/或第二预设距离为波长的一半;所述雷达还包括:射频模块,所述射频模块包括:压控振荡器,用于产生发射信号,并将所述发射信号传输至所述至少一个发射天线,以使所述至少一个发射天线发射对应的电磁波信号;所述雷达还包括信号处理模块,所述信号处理模块中包括变换子模块,所述变换子模块按照以下公式将混频器混频后的回波数据按第一时间进行傅里叶变换,得到变换后的第一回波数据:S(f;k, l)=∫s(t;k, l)exp(-j2πft)dt,其中,k表示第k个发射天线,l表示第l个接收天线,s(t;k, l)表示所述回波数据,其中t表示快时间,S(f;k, l)表示变换后的第一回波数据;所述信号处理模块中还包括计算子模块,所述计算子模块根据所述变换后的第一回波数据确定像素点之后,对所述像素点按照以下公式计算散射强度包括:其中,所述像素点表示为(x, y)(n=1, 2, ..., N);B为发射信号带宽;T表示发射信号时宽;f表示所述雷达工作频率;c表示电磁波传播速度,R(k, l;x, y)表示距离历史,x和y分别表示所述像素点在x和y轴的坐标。nncnnnn。关注公众号马克数据网