一种中束芯自动组装机

专利主权项内容

1.一种中束芯自动组装机，所述中束芯包括铝制中束管和位于所述铝制中束管内的螺旋；其特征在于，所述中束芯自动组装机包括：机架；安装于所述机架上的分度转盘；在所述分度转盘上设置有多个安装工位；所述安装工位环绕所述分度转盘均匀设置，位于所述分度转盘的外侧；每个所述安装工位上设置有至少一个定位固定座；所述定位固定座用于固定铝制中束管；在所述分度转盘外环绕设置有中束管上料单元、抹胶单元、螺旋上料单元、压合单元、上油单元和下料单元；所述中束管上料单元；所述中束管上料单元包括空位检测装置、铝制中束管上料装置、就位检测装置；所述空位检测装置用于检测待上料的所述定位固定座是否处于空位；所述铝制中束管上料装置用于将所述铝制中束管放置于空位的所述定位固定座上；所述就位检测装置用于检测所述铝制中束管是否处于所述定位固定座上；所述空位检测装置为位于所述铝制中束管上料装置上游的空位传感探头；所述空位传感探头安装于所述机架上，指向所述分度转盘；所述就位检测装置为位于所述铝制中束管上料装置下游的就位传感探头；所述就位传感探头安装于所述机架上，指向所述分度转盘；所述抹胶单元；所述抹胶单元包括储胶装置和抹胶装置；所述储胶装置用于存放胶水并定量提供所述抹胶装置胶水；所述抹胶装置用于对所述铝制中束管内进行抹胶；所述储胶装置包括胶桶、安装于所述胶桶上的液压泵以及与所述液压泵连接的定量控制阀；所述胶桶、液压泵、定量控制阀依次通过管道连接；所述抹胶装置包括抹胶底座、第二水平移动组件、第二竖直移动组件、第二气动夹爪和抹胶头；所述抹胶底座安装于所述机架上，在所述抹胶底座上安装有所述第二水平移动组件；所述第二水平移动组件上部安装有所述第二竖直移动组件，所述第二水平移动组件下部安装有所述第二气动夹爪；所述第二竖直移动组件上安装有所述抹胶头；所述抹胶头的侧壁设置有出胶孔；所述抹胶头可进行周向转动；所述第二水平移动组件做沿所述分度转盘径向的运动；所述第二竖直移动组件驱动所述抹胶头做竖直方向的运动；所述螺旋上料单元；所述螺旋上料单元包括螺旋上料装置和螺旋检测装置；所述螺旋上料装置用于将所述螺旋放置到所述铝制中束管内；所述螺旋检测装置用于检测所述螺旋是否放置就位；所述压合单元；所述压合单元包括压合装置；所述压合装置用于对所述螺旋和铝制中束管进行压合装配；所述上油单元；所述上油单元包括储油装置和上油装置；所述储油装置用于存放润滑油并定量提供所述上油装置润滑油；所述上油装置用于对所述螺旋内进行上油；所述下料单元；所述下料单元包括成品下料装置和次品下料装置；所述成品下料装置用于检测是否是成品并对成品进行下料作业；所述次品下料装置用于对次品进行下料作业；其中，在所述中束管上料单元、抹胶单元、螺旋上料单元、压合单元、上油单元和下料单元上都安装有动作定位探头；所述动作定位探头用于对所述中束芯自动组装机的动作进行辅助定位，保证动作的准确度。。来源：百度马 克 数据网