一种手动顶侧封机的双侧移栽机构

专利主权项内容

1.一种手动顶侧封机的双侧移栽机构，其特征在于，包括一竖向设置的基板，所述基板包括一顶面和相互背离的第一侧面与第二侧面，所述第一侧面上设有第一安装板，所述第一安装板上设有至少一个抓取机构，位于所述基板的一端设有一安装座，所述安装座上设有一驱动所述第一安装板在所述第一侧面上沿水平方向作往复运动的第一驱动机构，所述第二侧面上设有第二安装板，所述第二安装板上设有至少一个抓取机构，所述安装座上设有一驱动所述第二安装板在第二侧面上沿水平方向作往复运动的第二驱动机构，所述顶面设有一台板，所述台板上设有靠近第一侧面的第一护线链和靠近第二侧面的第二护线链，各所述护线链均包括固定端与活动端，所述护线链的固定端设于所述台板上，所述第一护线链的活动端设于一第一支架上，所述第二护线链的活动端设于一第二支架上，所述第一支架与所述第一安装板连接并随所述第一安装板作水平往复运动，所述第二支架与所述第二安装板连接并随所述第二安装板作水平往复运动；所述抓取机构包括分别设于对应的安装板上的连接板，所述连接板上设有一与所述连接板具有一镂空区域的托板，所述托板的支撑面上设有一第三驱动机构，所述第三驱动机构的驱动端连接一手臂并带动所述手臂沿竖直方向往复运动，所述手臂靠近镂空区域的一端设有一滑块，所述滑块自所述支撑面的下侧穿过所述镂空区域并向所述支撑面的上侧延伸，所述连接板上设有一供所述滑块上下滑动的导轨，所述手臂的另一端设有一抓取板，所述抓取板的下表面设有多个吸盘；所述第一侧面设有与所述第一安装板滑动配合的第一轨道，所述第二侧面设有与所述第二安装板滑动配合的第二轨道，所述第一轨道与所述第二轨道的端部各设有一缓冲器。