一种用于处理任务区域的任务的移动电子设备以及方法

专利主权项内容

1.一种用于处理任务区域的任务的移动电子设备，包括第一无线信号收发器、处理器、定位模块、路径规划模块以及运动模块，其中：所述第一无线信号收发器可通信地连接至第二移动电子设备，配置为获取来自所述第二移动电子设备的指令，所述指令包括所述移动电子设备待处理的目的任务区域的名称，所述目的任务区域的名称与所述移动电子设备中的图片库中的图片子空间相关联；所述处理器可通信地连接至所述第一无线信号收发器，配置为确定与所述目的任务区域的名称相对应的环境空间；所述定位模块可通信地连接至所述处理器，配置为记录所述移动电子设备的当前所在位置与所述环境空间之间的距离范围；所述路径规划模块可通信地连接至所述处理器，配置为根据所述任务区域的名称，生成路径规划方案；所述运动模块可通信地连接至所述路径规划模块和所述定位模块，配置为根据所述路径规划方案和所述定位模块记录的所述距离范围，进行所述任务；所述处理器还配置为：确定与所述目的任务区域的名称相对应的图片子空间；根据所述图片子空间，确定与所述图片子空间对应的所述环境空间；所述移动电子设备还包括摄像头和存储器，用于在进行所述任务的同时拍摄所述目的任务区域的图片；所述第一无线信号收发器进一步可通信地连接至所述摄像头，用于获取所述摄像头拍摄的任务区域的图片，并将所述图片存储在所述存储器中，并与所述图片子空间相对应；所述移动电子设备还包括可通信地连接至所述处理器的编码器和惯性测量模块，配置为辅助所述摄像头获取所述移动电子设备的位置和姿态；所述移动电子设备还包括充电桩，其中所述充电桩包括所述处理器、所述路径规划模块和所述定位模块；所述移动电子设备还可包含传感器，所述传感器将所述移动电子设备周围的障碍物信息发送至所述运动模块，所述运动模块还配置为调整所述移动电子设备的运动方位以避开所述障碍物；其中所述传感器包括超声波传感器和/或激光传感器。