多介质智能清洁系统及其控制方法

专利主权项内容

1.一种多介质智能清洁系统，包括用于清洁工作面的自行走清洁机器人、用以连接所述自行走清洁机器人的安全防护装置，其特征在于：所述自行走清洁机器人与所述安全防护装置之间通过卡固组件可拆分式连接，所述卡固组件具有使得所述安全防护装置与所述自行走清洁机器人相连接的第一状态及使得所述安全防护装置与所述自行走清洁机器人相分离的第二状态，所述多介质智能清洁系统还包括用以检测所述卡固组件处于第一状态或第二状态的检测组件以及根据所述检测组件的检测信号控制所述自行走清洁机器人是否进入安全启动状态的控制单元；所述卡固组件包括与所述安全防护装置固定连接的插接件及设置在所述自行走清洁机器人内的固定座，所述卡固组件处于第一状态时，所述插接件与所述固定座相配合固定，所述卡固组件处于第二状态时，所述插接件与所述固定座相分离；所述插接件包括一端与所述安全防护装置固定的插接杆、位于所述插接杆另一端的沿所述插接杆径向向外延伸的抵持块；所述固定座上形成有用以供所述插接杆与抵持块插入的插入口；所述检测组件包括间隔设置的第一导线板和第二导线板，所述插接件采用导电材料制得，并在所述卡固组件处于第一状态时同时与所述第一导线板和第二导线板电性连接；所述第一导线板设置在所述插入口的正下方，且沿水平方向延伸，所述第二导线板沿竖直方向延伸；所述第二导线板上设置有用以与所述抵持块配合的卡接件；当所述插接件插入所述固定座时，所述抵持块自所述插入口插入并与所述第一导线板相抵接；然后旋转插接件，使得所述抵持块与所述卡接件配合，利用插接件导通第一导线板和第二导线板，从而认定所述插接件卡合到位，所述卡固组件进入第一状态。