一种自动抓料装置及具有其的缝纫设备

专利主权项内容

1.一种缝纫设备，所述缝纫设备为袋花机、贴袋机或口袋机，所述缝纫设备包括自动抓料装置和缝纫机头，其特征在于，所述自动抓料装置包括：机架，具有水平的工作面；储料机构，所述储料机构包括用于承载由多个布料片自下至上依次层叠形成的一叠布料片的底板，所述底板可沿上下方向移动地设于所述机架上；所述布料片为口袋布片；垂直送料机构，用于驱动所述底板升降以使位于最上层的布料片到达设定的抓料高度；抓料机构，用于将底板上的最上层的布料片抓取至所述工作面上，所述抓料机构包括多个活动地设于所述机架上的夹爪组件；位置调整机构，其用于将被放到工作面上的布料片推正，所述位置调整机构包括可沿水平的y轴移动地设于所述机架上的推料件以及可沿水平的x轴移动地设于所述推料件或机架上的压料件，x轴和y轴构成水平面内的直角坐标系，所述推料件具有用于与布料片的部分外缘相匹配以将布料片推正的推料部，所述压料件具有向下延伸的用于将布料片压紧在所述工作面上并沿x轴送料的压料部，所述推料件设置于所述布料片的旁侧而所述压料件位于所述布料片的上侧；其中，所述压料件具有邻接所述缝纫机头的送料口的位置以将推正后的口袋布片送至所述缝纫机头的送料口，从而所述自动抓料装置配置为将一口袋布片送至所述送料口后继续对下一口袋布片进行抓取及推正；所述储料机构还包括多个用于设置在布料片的周围对其进行限位的限料件，所述底板上沿水平方向开设有多个滑槽，多个所述滑槽自所述底板的中心向四周辐射延伸，所述限料件可水平滑动地穿设在对应的滑槽内以适应不同规格的布料片。