一种活塞环自动装配机

专利主权项内容

1.一种活塞环自动装配机，其特征在于，用于装配活塞的胀环、裙部刮片、头部刮片、第二环和第一环，所述活塞环自动装配机包括：机架，所述机架包括底板和设置在所述底板上方的顶板，所述底板和所述顶板之间通过若干立柱固定连接，所述机架上依次设有用于装配胀环的第一工位、用于装配裙部刮片的第二工位、用于装配头部刮片的第三工位、用于装配第二环的第四工位和用于装配第一环的第五工位；吊臂安装板，所述吊臂安装板通过吊臂滑动机构可滑动地安装在所述顶板的上方，所述吊臂滑动机构包括：机械手支撑柱、伺服安装板、驱动丝杆、以及移载送料伺服电机，所述顶板的上表面设有若干所述机械手支撑柱，所述伺服安装板与所述机械手支撑柱固定连接，所述伺服安装板上设置有两水平的导轨，所述吊臂安装板能够沿两所述导轨滑动，所述驱动丝杆水平地设置在所述伺服安装板上，所述吊臂安装板上设有丝杆滑块，所述丝杆滑块与所述驱动丝杆相匹配，所述移载送料伺服电机驱动所述驱动丝杆转动；上料机构和下料机构，所述机架的一侧设有所述上料机构，所述机架的另一侧设有所述下料机构，所述上料机构用于所述活塞的上料，所述下料机构用于装配完成的活塞的下料；其中，所述第一工位、所述第二工位、所述第三工位、所述第四工位和所述第五工位上均设有：送料机构，所述送料机构设置在所述顶板上，每一所述送料机构均包括：下转盘、下转盘伺服电机、下法兰盘、送料丝杆、料棒，所述下转盘设置在所述顶板的上表面，所述下转盘上设有若干上法兰盘，每一所述上法兰盘的下表面均与两连接杆的上端固定连接，两所述连接杆的下端均贯穿所述顶板，所述下转盘伺服电机驱动所述下转盘旋转，所述下法兰盘设置在所述底板的上表面，两所述连接杆的下端抵于所述下法兰盘的上表面，所述送料丝杆可转动地固定在所述底板和所述顶板之间，所述送料丝杆贯穿所述下法兰盘，所述送料丝杆与所述下法兰盘螺纹连接，所述上法兰盘的上表面固定有若干料棒，若干所述料棒的上端均开设有与活塞环的外径相匹配的槽体；送料驱动机构，所述送料驱动机构设置在所述底板上，所述送料驱动机构用于驱动所述送料机构进行送料；装配机构，所述装配机构包括固定在所述吊臂安装板上的吊臂、固定在所述吊臂下端的上转盘、驱动所述上转盘旋转的上转盘伺服电机、若干固定在所述上转盘的下表面的电缸以及若干由所述电缸驱动的机械手；所述第一工位为胀环装配工位，所述第二工位为裙部刮片装配工位，所述第三工位为头部刮片装配工位，所述第四工位为第二环装配工位，所述第五工位为第一环装配工位；其中，所述裙部刮片装配工位和所述头部刮片装配工位的每一所述料棒的上端均设有压入式装配结构，所述压入式装配结构包括：料棒支撑柱，所述料棒支撑柱套设在所述料棒外；电磁线圈，所述电磁线圈设置在所述槽体内，所述电磁线圈呈环形结构，所述电磁线圈包括环状的钕铁硼磁铁和缠绕在所述钕铁硼磁铁上的铜线圈；电磁开关，所述电磁开关控制所述电磁线圈的启闭；其中，所述电磁线圈用于使所述胀环、所述裙部刮片浮起；其中，所述胀环可在外围强磁作用下使所述胀环与所述活塞的B面或C面紧密贴合；其中，所述第一工位的一侧设有限位防错机构，所述限位防错机构包括：限位支架、限位气缸、以及胀环防错口，所述限位支架固定在所述顶板的上表面，所述限位气缸固定在所述限位支架的上端，所述胀环防错口的一端与限位气缸相连接。 马 克 数 据 网